本發明公開了一種自動撕膜機，包括機體，機體上設有撕膜平臺；撕膜平臺可沿機體的寬度方向運動；撕膜平臺驅動機構，撕膜平臺驅動機構用于帶動撕膜平臺沿機體的寬度方向運動；工件機械手，工件機械手用于夾取工件至撕膜平臺上；撕膜機構，撕膜機構安裝于撕膜平臺的上方；撕膜機構包括撕膜架、撕膜架驅動件、撕膜刀、壓塊以及壓塊驅動件，撕膜架安裝在機體上并可沿機體的高度方向運動；撕膜架驅動件用于帶動撕膜架沿機體的高度方向運動；撕膜刀安裝于撕膜架的底端；壓塊安裝于撕膜刀上方并可在壓塊驅動件的帶動下向著靠近或者遠離撕膜刀的頂端面運動。本發明的自動撕膜機，其可實現自動撕膜。

技術領域

本發明涉及撕膜設備技術領域，尤其涉及一種自動撕膜機。

背景技術

目前，在電子設備、電子元件等生產過程中，為了保護電子設備、電子元件在轉移過程中，需要在其表面貼一層膜進行保護，以PCB板的生產為例，PCB板放置在托板上，然后在PCB板上貼膜后以便于后期的轉移，而在進一步進行加工時，則需將其PCB板上的膜撕除。但是，現有的撕膜設備自動化程度較低，導致撕膜效率低，且撕膜質量較差。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動撕膜機，其可實現自動撕膜。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種自動撕膜機，包括，

機體，機體上設有撕膜平臺；撕膜平臺可沿機體的寬度方向運動；

撕膜平臺驅動機構，撕膜平臺驅動機構用于帶動撕膜平臺沿機體的寬度方向運動；

工件機械手，工件機械手用于夾取工件至撕膜平臺上；

撕膜機構，撕膜機構安裝于撕膜平臺的上方；撕膜機構包括撕膜架、撕膜架驅動件、撕膜刀、壓塊以及壓塊驅動件，撕膜架安裝在機體上并可沿機體的高度方向運動；撕膜架驅動件用于帶動撕膜架沿機體的高度方向運動；撕膜刀安裝于撕膜架的底端；壓塊安裝于撕膜刀上方并可在壓塊驅動件的帶動下向著靠近或者遠離撕膜刀的頂端面運動。

優選的，撕膜架上安裝有撕膜刀架以及撕膜刀架驅動件，所述撕膜刀安裝于撕膜刀架的底端；撕膜刀架驅動件用于帶動撕膜刀架轉動。

優選的，撕膜刀架驅動件包括第一絲桿電機、第一螺母以及第一導軌，第一絲桿電機安裝于撕膜架上，第一絲桿電機的第一絲桿沿機體的高度方向延伸；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿電機的第一絲桿外；第一螺母上固接有安裝板；安裝板與第一導軌滑動配合；撕膜刀架上設有圓弧槽；安裝板上設有滑動穿接于圓弧槽內的驅動桿。

優選的，撕膜架驅動件包括第二絲桿電機、第二螺母以及第二導軌，第二絲桿電機安裝于機體上，第二絲桿電機的第二絲桿沿機體的高度方向延伸；第二螺母螺紋套裝于第二絲桿電機的第二絲桿外；撕膜架與第二螺母固接并與第二導軌滑動配合。

優選的，撕膜平臺驅動機構包括驅動氣缸，驅動氣缸的缸體固接于機體上，驅動氣缸的活塞桿沿機體的寬度方向延伸；驅動氣缸的活塞桿與撕膜平臺固接。

優選的，機體上設有上料框、下料框以及白紙上料框；上料框、撕膜平臺、下料框以及白紙上料框沿機體的長度方向間隔分布；所述上料框、撕膜平臺、下料框以及白紙上料框均位于工件機械手的運動軌跡上。

優選的，工件機械手包括第一同步電機、兩個第一同步輪、第一同步帶、第一電動滑臺以及第一夾取件，兩個第一同步輪均樞接于機體上并沿機體的長度方向間隔分布；第一同步帶同步繞設于兩個第一同步輪外；第一同步電機安裝在機體上并與其中一個第一同步輪同步聯接；所述第一同步帶的水平傳送段上固接有固定架，固定架上安裝有所述第一電動滑臺，第一電動滑臺沿機體的高度方向延伸；所述第一夾取件與第一電動滑臺的滑臺連接。

優選的，第一夾取件包括夾取板以及多個真空吸盤，多個真空吸盤固定于夾取板的底端。