[發(fā)明專利]無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910182513.1 | 申請日： | 2016-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN109747807B | 公開（公告）日： | 2021-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐尹;農(nóng)貴升;馮建剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/06 | 分類號： | B64C1/06;B64C1/16;B64D27/24;B64D27/26 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 張成新 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人機 | ||
1.一種無人機，包括機臂結(jié)構(gòu)，所述機臂結(jié)構(gòu)包括機臂上蓋和機臂下蓋，其特征在于：所述機臂上蓋遠(yuǎn)端部設(shè)有用于裝配電機的電機安裝部，所述電機安裝部設(shè)有一卡勾，所述電機包括中心軸及連接所述中心軸與側(cè)壁的連接臂，當(dāng)所述電機裝配于所述機臂上蓋時，所述卡勾卡持在所述連接臂上,以在使用固定裝置固定所述電機至所述機臂上蓋時避免所述電機與所述機臂上蓋之間發(fā)生相對移動。
2.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：所述電機裝配部還設(shè)有另一卡勾，當(dāng)所述電機裝配于所述機臂上蓋時，所述連接臂被抵持于所述卡勾與所述另一卡勾之間。
3.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：所述電機裝配部還設(shè)有限位片，當(dāng)所述電機裝配于所述機臂上蓋時，所述連接臂被抵持于所述卡勾與所述限位片之間。
4.如權(quán)利要求3所述的無人機，其特征在于：所述電機裝配部還設(shè)有至少一凸塊，所述電機設(shè)有對應(yīng)所述凸塊的凹槽，用于收容所述凸塊。
5.如權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于：所述凸塊為近似腰形。
6.如權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于：所述凸塊數(shù)量為兩個或以上，所述凸塊之間間隔設(shè)置，所述卡勾及限位片設(shè)置在兩凸塊之間。
7.如權(quán)利要求4所述的無人機，其特征在于：所述卡勾自一第一凸塊靠近一第二凸塊的端部沿大致垂直于所述凸塊的方向延伸形成。
8.如權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于：所述卡勾與所述第一凸塊一體成型。
9.如權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于：所述限位片自所述第二凸塊靠近所述第一凸塊的端部沿大致垂直于所述第一凸塊的方向延伸形成。
10.如權(quán)利要求9所述的無人機，其特征在于：所述限位片與所述第二凸塊一體成型。
11.如權(quán)利要求7所述的無人機，其特征在于：所述電機安裝部設(shè)有安裝孔，所述電機上設(shè)有對應(yīng)于所述安裝孔的定位孔，所述安裝孔與所述定位孔配合一起通過固定裝置鎖固所述電機于所述電機安裝部上。
12.如權(quán)利要求11所述的無人機，其特征在于：所述安裝孔設(shè)置于所述第一凸塊與所述第二凸塊之間。
13.如權(quán)利要求11所述的無人機，其特征在于：所述機臂結(jié)構(gòu)還包括一中蓋，所述中蓋蓋設(shè)在所述上蓋上與所述電機安裝部相背的位置。
14.如權(quán)利要求13所述的無人機，其特征在于：所述中蓋上設(shè)有對應(yīng)于所述安裝孔的鎖固孔，以供固定裝置依次穿設(shè)所述鎖固孔、所述安裝孔及所述定位孔而固定所述電機與所述中蓋于所述上蓋。
15.如權(quán)利要求13所述的無人機，其特征在于：所述中蓋背離所述上蓋的一側(cè)設(shè)有指示燈。
16.如權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：所述下蓋對應(yīng)于所述電機安裝部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽由大致呈圓筒狀的周壁圍設(shè)而成。
17.如權(quán)利要求16所述的無人機，其特征在于：所述安裝槽用于安裝燈罩。
18.如權(quán)利要求17所述的無人機，其特征在于：所述燈罩包括頭部及安裝部，所述安裝部能夠收容在所述安裝槽中。
19.如權(quán)利要求18所述的無人機，其特征在于：所述頭部靠近所述安裝部的一端的半徑大于所述安裝部的半徑。
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