提出了一種控制方法及控制裝置，控制裝置連接有外部負載并包括：電源模塊；微控制單元，接收輸入命令，其電源控制輸出端連接至電源模塊的控制輸入端；控制電路，其信號輸入端連接至微控制單元的信號輸出端；繼電器，其具有觸點，其電源輸入端連接至電源模塊的電源輸出端，控制輸入端連接至控制電路的信號輸出端，信號輸出端連接至外部負載的輸入端，控制輸入端的控制信號控制觸點處于閉合狀態或打開狀態，當所述觸點處于閉合狀態繼電器的信號輸出端向外部負載輸出狀態控制信號；微控制單元與控制電路之間設置有電平轉換電路，電平轉換電路的信號輸入端連接至微控制單元的信號輸出端，電平轉換電路的脈沖輸出端連接至控制電路的信號輸入端。

技術領域

本發明涉及控制領域，更具體地涉及一種控制方法及控制裝置。

背景技術

隨著工業控制及商用控制的發展，繼電器，特別是雙穩態繼電器作為一種電子控制器件，廣泛地應用于自動控制裝置中以實現自動調節、安全保護、轉換電路的功能，控制裝置通過控制繼電器的工作狀態，從而實現對于外部負載電路的控制。

目前的控制裝置中，對應于繼電器觸點的打開、閉合狀態控制，微控制單元會發出一個控制信號給控制電路，以控制繼電器的線圈并帶動觸點狀態翻轉。但是在這樣的情況下，首先，控制電路中可能存在同時接收到打開控制信號及閉合控制信號兩種互斥信號的情況，使得控制電路的單邊臂短路；其次，當微控制單元所發送的控制信號為長時間的高電平信號，會導致繼電器線圈燒毀；最后，僅發送一個控制信號控制繼電器時，特別是在繼電器觸點粘連的狀態下，繼電器不發生相應動作的失效率較高，控制的可靠性低。

因此，需要提供一種可靠的控制裝置，以優化控制過程并實現對于外部負載的有效控制。

發明內容

本發明針對上文提到的問題和需求，提出一種控制方法及控制裝置。其由于采取了如下文所述的特征而能夠克服背景技術中提到的技術問題，且具有下文將介紹的其他優勢。

根據本發明的第一方面，提出一種控制裝置，所述控制裝置連接有外部負載并包括：電源模塊；微控制單元，其接收輸入命令，并且其電源控制輸出端連接至電源模塊的控制輸入端；控制電路，其信號輸入端連接至微控制單元的信號輸出端；繼電器，其具有觸點，其電源輸入端連接至電源模塊的電源輸出端，并且其控制輸入端連接至控制電路的信號輸出端，其信號輸出端連接至外部負載的輸入端，所述控制輸入端的控制信號控制觸點處于閉合狀態或打開狀態，當所述觸點處于閉合狀態時，繼電器的信號輸出端向外部負載輸出狀態控制信號；其中，所述微控制單元與控制電路之間還設置有電平轉換電路，所述電平轉換電路的信號輸入端連接至微控制單元的信號輸出端，電平轉換電路的脈沖輸出端連接至控制電路的信號輸入端，其用于將來自微控制單元的控制信號轉換為脈沖信號，所述脈沖信號的有效電平的持續時間小于脈沖時間閾值。

根據本發明的第一方面的可選實施例，當輸入命令為開啟命令時，微控制單元向電平轉換電路按照預定的時間間隔連續發送多個開啟控制信號，電平轉換電路接收連續多個開啟控制信號并向控制電路按照預定的時間間隔連續發送多個開啟脈沖信號，控制電路接收繼續多個開啟脈沖信號并向繼電器連續發送多個開啟信號，繼電器響應于連續多個開啟信號打開繼電器的觸點。

根據本發明的第一方面的可選實施例，當輸入命令為閉合命令時，微控制單元向電平轉換電路按照預定的時間間隔連續發送多個閉合控制信號，電平轉換電路接收連續多個閉合控制信號并向控制電路按照預定的時間間隔連續發送多個閉合脈沖信號，控制電路接收繼續多個閉合脈沖信號并向繼電器連續發送多個閉合信號，繼電器響應于連續多個閉合信號閉合繼電器的觸點。