[發明專利]一種多養殖位的養殖組合及其進行養殖的方法在審
| 申請號: | 201910148126.6 | 申請日: | 2019-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN109699586A | 公開(公告)日: | 2019-05-03 |
| 發明(設計)人: | 何銳敏;金耀 | 申請(專利權)人: | 嵊州陌桑高科股份有限公司 |
| 主分類號: | A01K67/033 | 分類號: | A01K67/033 |
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| 地址: | 312499 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 養殖 擱板 裝填 隔條 蟲卵 流水線 分隔 匹配 | ||
1.一種多養殖位的養殖組合,包括養殖框及擱板,所述養殖框安裝所述擱板,其特征在于:所述養殖框呈圓形,所述養殖框內的中間位置設有中座,所述中座與所述養殖框框邊之間連接有隔條,通過所述隔條將所述養殖框分隔成6-8個養殖位,所述養殖位與所述擱板相匹配。
2.根據權利要求1所述的一種多養殖位的養殖組合,其特征在于:所述養殖框內安裝有蟲卵放置板,所述蟲卵放置板呈圓環型,所述蟲卵放置板以所述中座為圓心;所述蟲卵放置板貫穿各個所述隔條并固定,所述擱板安裝于所述蟲卵放置板的上方;所述蟲卵放置板上設有蟲卵區,每個所述養殖位設有一個所述蟲卵區,所述蟲卵區內均勻設有蟲卵孔。
3.根據權利要求2所述的一種多養殖位的養殖組合,其特征在于:所述蟲卵放置板上設有定位座,所述擱板的背面設有定位槽,所述定位座與所述定位槽相互匹配。
4.根據權利要求1所述的一種多養殖位的養殖組合,其特征在于:所述養殖位與所述中座接觸位置設有端部支撐座,所述養殖位與所述養殖框框邊接觸位置設有尾部支撐座,所述端部支撐座與所述尾部支撐座支撐所述擱板。
5.根據權利要求1所述的一種多養殖位的養殖組合,其特征在于:所述養殖框的兩側設有行走定位板,借助所述行走定位板定向擺放所述養殖框。
6.利用多養殖位的養殖組合進行養殖的方法,其特征在于包括如下步驟:
(1)養殖框入線:將養殖框依次放入第一條鏈條輸送機上,借助第一條鏈條輸送機上的卡件將行走定位板卡住;
(2)蟲卵入框:養殖框行走至蟲卵投放機,借助蟲卵投放機將蟲卵投放到各個養殖位中;
(3)養殖框入臺:養殖框通過第一條鏈條輸送機到達第一臺旋轉臺,并逐步轉移到第一臺旋轉臺;
(4)擱板裝填:第一臺旋轉臺控制養殖框間隔性旋轉,在間隔性旋轉過程中借助第一直角機器人的抓取機構將擱板裝填到各個養殖位中;
(5)飼料投放:從旋轉臺將養殖框送入第二條鏈條輸送機上,通過第二條鏈條輸送機行走至飼料投放機,將飼料一次性投放到養殖框內的擱板上;
(6)閉框養殖;
(7)擱板轉移:以步驟(3)所述方式將養殖框轉移到第二臺旋轉臺,第二臺旋轉臺控制養殖框間隔性旋轉,在間隔性旋轉過程中借助第二直角機器人的抓取機構將各個養殖位中的擱板移出。
7.根據權利要求6所述的利用多養殖位的養殖組合進行養殖的方法,其特征在于:所述步驟(2)中,在養殖框到達蟲卵投放機時,蟲卵投放機通過蟲卵吸盤吸取蟲卵,再將吸盤下放到養殖框的蟲卵放置板并與其接觸,在每個蟲卵區投放蟲卵;該吸盤可產生吸力,其形狀與蟲卵放置板相互匹配,分成有6-8個投放位,該投放位的數量與養殖位的數量一致,投放位之間通過間隙孔進行劃分,該間隙孔與隔條相匹配;每個投放位上設有吸卵區,吸卵區吸取蟲卵,在投放時貼合對應的蟲卵區,關閉吸力后蟲卵投放到蟲卵區內。
8.根據權利要求6所述的利用多養殖位的養殖組合進行養殖的方法,其特征在于:該第一臺旋轉臺與第二臺旋轉臺的機臺與養殖框完全匹配,第一臺旋轉臺的機臺靠近第一直角機器人處為裝填區,養殖框的其中一個養殖位置于裝填區;第二臺旋轉臺的機臺靠近第二直角機器人處為轉移區,養殖框的其中一個養殖位置于轉移區。
9.根據權利要求8所述的利用多養殖位的養殖組合進行養殖的方法,其特征在于:所述步驟(4)的裝填過程中,首先通過第一直角機器人的抓取機構將第一塊擱板裝填到裝填區的養殖位;然后旋轉臺旋轉n度,將下一個養殖位旋轉到裝填區,將第二塊擱板裝填到該養殖位;如此循環往復,直至所有的養殖位均裝填有擱板,此時養殖框恰好旋轉360度;其中,n=360/養殖位數量;
所述步驟(7)的轉移過程中,首先通過第二直角機器人的抓取機構將第一塊擱板轉移出;然后旋轉臺旋轉n度,將下一個養殖位旋轉到轉移區,將第二塊擱板轉移出;如此循環往復,直至養殖框內的所有擱板均被轉移出,此時養殖框恰好旋轉360度;其中,n=360/養殖位數量。
10.根據權利要求6所述的利用多養殖位的養殖組合進行養殖的方法,其特征在于:第一條鏈條輸送機與第二條鏈條輸送機的寬度與養殖框完全匹配,養殖框放入后恰好架于左右兩條鏈條上;第一條鏈條輸送機的兩條鏈條上設有卡件,卡件以兩個為一組,相鄰卡件組之間的間隔相同,每組卡件分為在前的卡件與在后的卡件,兩個卡件分別卡住行走定位板的前端與后端;在第一條鏈條輸送機送養殖框入第一臺旋轉臺時,在前的卡件率先向下行走脫離行走定位板,養殖框進入第一臺旋轉臺,隨后在后的卡件脫離行走定位板,養殖框完全進入第一臺旋轉臺。
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