[發明專利]一種模壓自動取料疊爐裝置有效
| 申請號： | 201910137477.7 | 申請日： | 2019-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN109835700B | 公開（公告）日： | 2023-10-24 |
| 發明（設計）人： | 歐培山;姜濤;晏平;柯福墨;李云龍;詹建安;呂金星;張漢清 | 申請（專利權）人： | 廈門金鷺硬質合金有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74;B65G47/90;B65G57/18;B65G61/00 |
| 代理公司： | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 連耀忠 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市中國（福建）自*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模壓 自動 取料疊爐 裝置 | ||
1.一種模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：包括機架、工作臺、空盤上料機構、輸送機構、擺盤機構、滿盤疊爐機構和裝爐車；所述機架裝在對應于模壓設備零件出口的前部位置，所述工作臺可前后移動地配置在所述機架上；所述輸送機構可左右移動地安裝在所述工作臺上，所述空盤上料機構安裝在所述工作臺中并處于所述輸送機構的傳輸方向的尾端，以實現將空料盤上傳至所述輸送機構的擺盤位置處；所述擺盤機構安裝在所述工作臺中并處在所述輸送機構的擺盤位置的上方，以實現從模壓設備零件出口處獲取產品并將產品擺放于料盤中；所述滿盤疊爐機構裝在所述機架上并處于所述輸送機構的傳輸方向的前方，以實現將輸送機構的前端中擺放有零件的料盤轉移至處于滿盤疊爐機構下方的裝爐車上并進行堆疊。
2.根據權利要求1所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：所述空盤上料機構包括空盤放置槽和用于將空盤放置槽中的料盤推至輸送機構上的推動組件，所述空盤放置槽的兩側分別設有沿豎直方向設置的環形同步帶和與環形同步帶傳動連接的第二驅動組件，所述環形同步帶的外表面沿豎直方向并排設置有若干L型支撐板，L型支撐板的長度方向沿輸送機構的傳送方向設置。
3.根據權利要求1所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：所述擺盤機構包括擺盤機械手、驅動擺盤機械手在輸送機構上方和壓機之間往復運動的第二水平驅動機構及驅動擺盤機械手上下往復運動的第二升降機構，所述擺盤機械手為真空吸盤式機械手。
4.根據權利要求1所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：所述滿盤疊爐機構包括疊爐機械手、驅動疊爐機械手沿水平方向往復運動的第一水平驅動機構、驅動疊爐機械手上下往復運動的第一升降機構和驅動疊爐機械手轉動的旋轉驅動機構。
5.根據權利要求4所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：所述疊爐機械手為夾持式結構，其包括機械臂、設置于機械臂一端的安裝盤和設置于安裝盤底部的夾爪，所述夾爪的末端設有托起部，所述機械臂的另一端與所述第一水平驅動機構連接。
6.根據權利要求5所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：進一步，還包括墊塊送料機構，所述墊塊送料機構安裝在所述工作臺中并處于與所述滿盤疊爐機構相適配的位置處，以將墊塊輸送至滿盤疊爐機構的一側，并由所述滿盤疊爐機構將墊塊移動放置到裝爐車上的料盤上。
7.根據權利要求6所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：所述疊爐機械手還設有用于吸取墊塊的若干吸嘴和若干墊塊探測針。
8.根據權利要求6所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：所述墊塊送料機構位于輸送機構的下方，并靠近滿盤疊爐機構設置，所述墊塊送料機構包括放置有若干墊塊的墊塊容置槽、設置于墊塊容置槽底部用于輸送墊塊的第一輸送帶及與第一輸送帶傳動連接的第一驅動組件。
9.根據權利要求1所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：進一步的，還包括設置于輸送機構前方的裝爐車通道，所述裝爐車通道的周側設置有若干裝爐車定位條，所述裝爐車定位條在裝爐車通道內的伸出長度可調，其端部對應裝爐車設有導正輪。
10.根據權利要求2所述的模壓自動取料疊爐裝置，其特征在于：進一步的，還包括設置于輸送機構一側的料盤定位器，其靠近所述擺盤機構處設置。
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