1.一種基于層階的地面交通標(biāo)志識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)對(duì)視頻圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到降噪后的圖像；

(2)以預(yù)處理后的圖像為輸入，運(yùn)用特征提取算法得到圖像中矩形區(qū)域，通過(guò)對(duì)矩形區(qū)域的篩選，進(jìn)行車道線的提取與檢測(cè)；

(3)以車道線提取后的圖像為輸入，運(yùn)用邊緣檢測(cè)算法得到車道線的邊緣，接著利用霍夫直線檢測(cè)算法得到車道線點(diǎn)的集合，利用集合中點(diǎn)的斜率分出左右車道線點(diǎn)的集合，分別將兩個(gè)點(diǎn)的集合擬合為最優(yōu)的兩條直線，實(shí)現(xiàn)車道線的檢測(cè)，并不斷更新這些點(diǎn)的集合，實(shí)現(xiàn)車道線的追蹤；

(4)根據(jù)識(shí)別出來(lái)的車道線，對(duì)車道線之間的區(qū)域進(jìn)行逆透視變換，提取用于地面交通標(biāo)志識(shí)別的區(qū)域；

(5)通過(guò)圖像像素值的標(biāo)準(zhǔn)差將圖像分層，去除最上層與最下層的像素值，對(duì)剩下的像素值取對(duì)數(shù)求平均值，再求平均值的自然指數(shù)值，排除天氣環(huán)境對(duì)二值化效果的干擾，突出車道線部分；

(6)將采集的車道線樣本通過(guò)深度學(xué)習(xí)的方法，建立模型，通過(guò)模型對(duì)每個(gè)階層的像素點(diǎn)聚集區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，鎖定目標(biāo)區(qū)域。