本發明涉及一種阻擋氣缸，更詳細地，涉及一種為了正向移動的受控對象的加工作業等，既能夠使受控對象停止移動又能夠吸收沖擊并能夠保持位置，在受控對象逆向移動時，通過簡單的動作，解除杠桿鎖定單元，能夠使受控對象通過的阻擋氣缸。

技術領域

本發明涉及一種阻擋氣缸，更詳細地，涉及一種使受控對象停止移動，且能夠吸收來自受控對象的沖擊的阻擋氣缸，以助于通過傳送機等向一方向進行移動的受控對象的作業。

背景技術

阻擋氣缸用于使通過傳送線移動的受控對象(托盤)在所選位置停止，在韓國授權專利公報第10-0858120號公開了一種阻擋氣缸，包括控制高度位置的氣缸部和形成于氣缸部的緩沖單元，當受控對象移動而與所述緩沖單元接觸時，所述緩沖單元使受控對象停止移動，且能夠吸收與受控對象接觸而產生的沖擊并保持受控對象的位置。

此時，在自動化傳送線上，受控對象可能在工序未全部結束的狀態下通過阻擋氣缸，在該情況下，需要將受控對象向移動方向的相反方向即逆向傳送來完成工序。

另外，阻擋氣缸為了適合受控對象的緩沖單元的緩沖量或其他結構的控制，有時將受控對象逆向傳送，在完成阻擋氣缸的控制或維修后，再將受控對象正向傳送。

現有的阻擋氣缸，為了使受控對象停止，設置杠桿的上軸凸出，防止鎖定單元解除鎖定狀態，以免在凸出的鎖定狀態下，受控對象逆向移動。

這是因為在鎖定狀態未解除的狀態下，受控對象如果逆向移動，則因受控對象的沖擊，鎖定單元等可能會被破壞。

為了解決這些問題，韓國授權專利公報第10-0858120號等中，通過設置能夠解除杠桿的鎖定狀態的取消杠桿，來解除杠桿的鎖定，從而能夠將受控對象逆向傳送。

即，現有的阻擋氣缸為了將受控對象逆向傳送，需使杠桿向下部方向移動，或通過取消杠桿解除杠桿的鎖定，因此存在逆向傳送受控對象的工序變得復雜的問題，故需要對此的解決方案。

發明內容

本發明是為了解決如上所述的問題而提出的，本發明的目的在于提供一種阻擋氣缸，所述阻擋氣缸能夠使受控對象停止移動，且吸收沖擊而保持位置，在受控對象逆向移動時，通過簡單的動作而解除杠桿鎖定單元，能夠使受控對象通過，以助于正向移動的受控對象的加工作業等。

本發明的阻擋氣缸，使向一方向移動的受控對象P停止并保持停止位置，其特征在于，包括氣缸部100和動作部200，所述氣缸部100包括：氣缸本體110；活塞120，在所述氣缸本體110內部沿高度方向上被行程驅動；活塞桿130，在高度方向上與所述活塞120的上部面連接；及緩沖單元140，設置在所述活塞桿130的內部，所述動作部200包括：杠桿架210，與所述活塞桿130的上部連接；杠桿220，結合于所述杠桿架210，且能夠向一方向轉動，從而從向另一方向傾斜預設角度的狀態變至與所述緩沖單元140接觸的狀態；連桿230，其下側與所述杠桿220一同結合于所述杠桿架210，且能夠從所述杠桿220內側向另一方向轉動規定程度；輥240，結合于所述連桿230的上側；以及杠桿鎖定單元250，結合于所述杠桿架210，且能夠與所述杠桿220和所述連桿230的下部面咬合而進行轉動，在向另一方向轉動時，與所述杠桿架210的底面接觸，從而限制所述杠桿220向另一方向轉動，其中，在受控對象P向一方向移動而與所述輥240接觸的情況下，所述杠桿220和連桿230向一方向轉動，所述杠桿鎖定單元250向另一方向轉動而與所述杠桿架210的底面接觸，在受控對象P向另一方向移動而與所述輥240接觸的情況下，所述連桿230從杠桿220向另一方向轉動，與所述連桿230的轉動相對應地所述杠桿鎖定單元250向一方向轉動。

另外，所述阻擋氣缸的特征在于，所述杠桿鎖定單元250包括：咬合部251，上部面形成有凹凸部，以與杠桿220和連桿230的下部面咬合；接觸部252，從所述咬合部251彎曲，與所述杠桿220或所述連桿230的轉動相對應地與所述杠桿架210的底面隔開間隔或接觸；以及解除加壓單元253，對所述接觸部252向一方向進行加壓。