本發明涉及無人售貨技術領域，尤其涉及無人售貨柜防盜方法、系統及具有防盜功能的無人售貨柜。該方法包括步驟：視覺開關門檢測算法判定貨柜門變化的角度，將貨柜門變化的角度與預設角度比較并獲得比較結果，基于比較結果判斷貨柜門的開合狀態；檢測無人售貨柜訂單的產生狀態；并結合貨柜門的開合狀態及訂單的產生狀態判定無人售貨柜的運行狀態；當運行狀態出現異常時，無人售貨柜發出報警信息，視覺開關門檢測算法判定貨柜門的開合狀態，使得判定貨柜門開關門的方式更快捷準確，避免發生騙鎖行為；且結合貨柜門的開合狀態及訂單的產生狀態判定無人售貨柜的運行狀態，從而能準確判定無人售貨柜的實時銷售狀況，避免人為干擾而造成商品被盜的情況。

【技術領域】

本發明涉及無人售貨技術領域，尤其涉及一種無人售貨柜防盜方法、系統及具有防盜功能的無人售貨柜。

【背景技術】

為滿足廣大管理端需要，提供便利，陸續出現無人自動售貨柜。無人自動售貨柜安置在不同地方，商品的取出與付款均是由消費者自行操作。在無人自動售貨柜運行的過程中，往往容易出現一些故障，例如采用現有電磁開關感測貨柜門開啟或閉合的方法，當不法分子惡意損壞貨柜門，進行盜竊時，往往會將一些其他磁性吸附件吸附在貨柜門的電磁開關上，讓系統誤以為貨柜門已經關閉的騙鎖行為，因此，現有的電磁開關感測系統將無法準確判斷無人自動售貨柜的實時狀態，導致商品被盜取。現有的對售貨柜的監控系統往往比較復雜或者反應不夠迅速，仍然為惡意破壞者提供很多可乘之機。

【發明內容】

為克服目前無人售貨柜對異常情況反饋滯后的缺陷，本發明提供一種無人售貨柜防盜方法、系統及具有防盜功能的無人售貨柜。

為了解決上述技術問題提供一種無人售貨柜防盜方法，其中，無人售貨柜包括貨柜門，所述無人售貨柜防盜方法包括如下步驟：S1、基于視覺開關門檢測算法判定貨柜門變化的角度，將貨柜門變化的角度與預設角度比較并獲得比較結果，基于比較結果判斷貨柜門的開合狀態；S2、檢測所述無人售貨柜訂單的產生狀態；S3、結合貨柜門的開合狀態及訂單的產生狀態判定無人售貨柜的運行狀態，當判定出所述貨柜門打開時，進一步判定是否有新訂單產生，若有新訂單產生，則輸出所述無人售貨柜的運行狀態正常，若無新訂單產生，則輸出所述無人售貨柜的運行狀態異常；或者，當判定出所述貨柜門關閉時，進一步判定是否有新訂單產生，若有新訂單產生，則輸出所述無人售貨柜的運行狀態異常，若無新訂單產生，則輸出所述無人售貨柜的運行狀態正常；及S4、當運行狀態出現異常時，發出報警信息；以及基于所述貨柜門的開合狀態對分析視頻錄制開啟或結束進行控制，當判定所述貨柜門開啟時，開啟錄制分析視頻，當所述貨柜門關閉時，結束錄制分析視頻；并將錄制的分析視頻與其對應的時間軸結合進行存儲。

優選地，所述步驟S1至少包括以下步驟：步驟S11，選取多幀圖像的關鍵區域；步驟S12，基于視覺開關門檢測算法對多幀圖像中關鍵區域進行像素差異比對，并獲得像素差值；及步驟S13a，基于像素差值獲得與貨柜門變化相關的連通域，并基于連通域獲知貨柜門變化的角度，將貨柜門變化的角度與預設角度比較，基于比較的結果判斷貨柜門的開合狀態。

優選地，所述步驟S1進一步包括以下步驟：步驟S11，獲得多幀圖像且選取多幀圖像的關鍵區域；步驟S12，基于視覺開關門檢測算法對多幀圖像中關鍵區域進行像素差異比對，并獲得像素差值；及步驟S13b，利用邊緣檢測算法對多幀圖像中關鍵區域進行分析處理，以獲得貨柜門變化的角度，將貨柜門變化的角度與預設角度比較，基于比較的結果判斷貨柜門的開合狀態。

優選地，所述步驟S1進一步包括以下步驟：步驟S11’，選取多幀圖像的關鍵區域；及步驟S12’，利用邊緣檢測算法對多幀圖像的關鍵區域進行分析處理，以獲得貨柜門變化的角度，將貨柜門變化的角度與預設角度比較，基于比較的結果判斷貨柜門的開合狀態。