本發明實施例涉及一種交互設備的引導方法、HMI計算機系統及車輛，方法包括：獲取車輛的信息；基于所述車輛的信息和預設的引導流程信息，確定交互設備的投影位置和所述交互設備的引導內容；基于所述投影位置和所述引導內容，控制投影設備投影所述引導內容。本發明實施例基于激光投影在自動駕駛車輛內引導乘客使用交互設備，提供直接，直觀的交互體驗，使乘客可直觀理解交互設備的操作含義、自動駕駛車輛工作流程的下一步操作和交互設備操作后的反饋信息，降低乘客對自動駕駛車輛中交互設備的學習成本。

技術領域

本發明實施例涉及車輛自動駕駛技術領域，具體涉及一種交互設備的引導方法、HMI計算機系統及車輛。

背景技術

自動駕駛車輛中包括多個交互設備，交互設備例如為按鈕、觸摸屏等物理設備，其中，按鈕被按壓后車輛進行相應操作。

由于自動駕駛車輛的交互設備與傳統乘用車的交互設備不同，并且自動駕駛車輛的交互設備需要乘客親自操作，因此，自動駕駛車輛應當具備引導乘客使用交互設備的功能。

目前，自動駕駛車輛引導乘客使用交互設備時，給乘客的實時反饋不夠直觀，例如引導乘客使用按鈕時，給乘客的反饋是點亮按鈕燈，但是乘客通常無法直觀理解該按鈕燈的含義，還需要花費時間閱讀和理解使用說明文檔，使得乘客的學習成本較高。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種交互設備的引導方法、HMI計算機系統及車輛。

第一方面，本發明實施例提出一種交互設備的引導方法，所述方法包括：

獲取車輛的信息；

基于所述車輛的信息和預設的引導流程信息，確定交互設備的投影位置和所述交互設備的引導內容；

基于所述投影位置和所述引導內容，控制投影設備投影所述引導內容。

在一些實施例中，基于所述投影位置和所述引導內容，控制投影設備投影所述引導內容，包括：

基于所述投影位置，生成車輛內安裝的云臺的控制指令；

向所述云臺發送所述控制指令；

基于所述引導內容，生成所述云臺上安裝的投影設備的投影內容；

向所述投影設備發送所述投影內容。

在一些實施例中，所述車輛的信息包括：車輛狀態信息；

所述基于所述車輛的信息和預設的引導流程信息，確定交互設備的投影位置和所述交互設備的引導內容，包括：

基于所述車輛狀態信息和預設的引導流程信息，確定交互設備的投影位置和所述交互設備的引導內容。

在一些實施例中，所述車輛的信息包括：車輛狀態信息和車輛行程信息；

所述基于所述車輛的信息和預設的引導流程信息，確定交互設備的投影位置和所述交互設備的引導內容，包括：

基于所述車輛狀態信息、所述車輛行程信息和預設的引導流程信息，確定交互設備的投影位置和所述交互設備的引導內容。

在一些實施例中，所述車輛的信息包括：車輛狀態信息和車輛行駛信息；所述預設的引導流程信息包括多個引導流程的信息；

所述基于所述車輛的信息和預設的引導流程信息，確定交互設備的投影位置和所述交互設備的引導內容，包括：

基于所述車輛狀態信息、所述車輛行駛信息和所述多個引導流程的信息，確定交互設備的投影位置和所述交互設備的引導內容。

在一些實施例中，所述車輛的信息包括：車輛狀態信息、車輛行程信息和車輛行駛信息；所述預設的引導流程信息包括多個引導流程的信息；