4.根據權利要求1所述的基于多星座GNSS的電離層層析方法，其特征在于，步驟(3)的具體實現過程包括：

獲取電離層傾斜路徑總電子含量STEC的計算公式：

其中，Ne是射線ρ上某一位置的電子密度，是對應位置在時間t的位置向量；

設定：電離層被剖分成大量的小像素且每個像素內的電離層電子密度在一個短時期內是一個常數，則沿著射線i的電離層傾斜路徑總電子含量表示為：

則：

y_m×1＝A_m×nx_n×1+ε_m×1

其中，n是目標區域范圍內的像素總數，m是射線總數，y_m×1是由m個已知的電離層傾斜路徑總電子含量值組成的列向量，A_ij表示第i條射線穿過第j個像素的截距，x_n×1是所有像素內未知電離層電子密度組成的向量，ε_m×1是由離散誤差和儀器誤差組成的向量，A_m×n為m×n個截距值組成的系數矩陣，ε_i為離散誤差和儀器誤差，x_j為第j個像素內電離層電子密度值；

則衛星導航系統的總電子含量與所求的電離層電子密度之間的關系表達式為：

A_{衛星導航系統}x＝y_{衛星導航系統}

其中，y_{衛星導航系統}為由各衛星導航系統所得總電子含量的觀測值構成的電子含量矩陣，A_{衛星導航系統}為衛星導航系統對應的系數矩陣，x為所求的電離層電子密度。