[發(fā)明專利]一種翻邊機(jī)和具有該翻邊機(jī)的翻邊系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910000913.6 | 申請日： | 2019-01-02 |
| 公開（公告）號： | CN109848706B | 公開（公告）日： | 2021-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 仇天寶;施裕新 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇新天寶機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B23P23/04 | 分類號： | B23P23/04;B23Q7/00;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266 | 代理人： | 商琛 |
| 地址： | 225000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 翻邊機(jī) 具有 系統(tǒng) | ||
1.一種翻邊機(jī)，其特征在于，包括：翻邊扳手（1）、翻邊機(jī)器人（2）和翻邊工具置換架（3）；其中，
所述翻邊扳手（1）用于卡設(shè)待翻邊件的翻邊位置以通過翻轉(zhuǎn)對所述待翻邊件進(jìn)行翻邊；
所述翻邊機(jī)器人（2）夾持所述翻邊扳手（1），并驅(qū)動(dòng)所述翻邊扳手（1）的翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)，以便通過對所述待翻邊件的翻邊孔周向間隔均勻錯(cuò)開位置進(jìn)行多次翻邊處理；
所述翻邊工具置換架（3）設(shè)置于所述翻邊機(jī)器人（2）的一側(cè)，用于放置若干個(gè)所述翻邊扳手（1）和/或翻邊使用的翻邊工具，以便對所述待翻邊件不同的翻邊孔進(jìn)行翻邊處理；所述翻邊工具置換架還放置多個(gè)翻邊使用的翻邊工具；
所述翻邊機(jī)器人（2）包括：工作臺（21）和安裝在所述工作臺（21）上的機(jī)器人本體（22）；其中，
所述機(jī)器人本體（22）上設(shè)有夾持部（221），用于夾持所述翻邊扳手（1）以利用所述夾持部（221）夾取所述翻邊扳手（1）、將所述翻邊扳手（1）移動(dòng)至所述待翻邊件的翻邊位置，并通過所述翻邊扳手（1）對所述待翻邊件進(jìn)行翻邊；所述機(jī)器人本體（22）還用于利用所述機(jī)器人本體（22）的夾持部（221）將所述翻邊扳手（1）自所述翻邊位置夾持至翻邊工具置換架（3）上；
所述翻邊扳手（1）的一端為夾持端，另一端為翻邊端，其設(shè)有卡設(shè)缺口（a），用于卡設(shè)所述待翻邊件；
所述卡設(shè)缺口（a）兩側(cè)的翻邊段（b）的端部均呈圓弧狀設(shè)置，并平滑延伸至所述翻邊扳手（1）的側(cè)壁或所述卡設(shè)缺口（a）兩側(cè)的翻邊段（b）的連接處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻邊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器人本體（22）為六軸機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的翻邊機(jī)，其特征在于，所述翻邊工具置換架（3）包括：支架（31）和掛鉤；其中，
所述掛鉤懸掛于所述支架（31）的橫梁（311）上，用于放置所述翻邊扳手（1）和或翻邊使用的翻邊工具。
4.一種翻邊系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的翻邊機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻邊系統(tǒng)，其特征在于，還包括：旋轉(zhuǎn)底盤（5）、吸盤吊具（6）和切割機(jī)器人（4）；其中，
所述旋轉(zhuǎn)底盤（5）用于固定所述待翻邊件，并帶動(dòng)所述待翻邊件轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述吸盤吊具（6）設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)底盤（5）的上方，用于將所述待翻邊件吊裝至所述旋轉(zhuǎn)底盤（5）上；
所述切割機(jī)器人（4）設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)底盤（5）外周，且與所述翻邊機(jī)分別設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)底盤（5）的兩側(cè)，用于對所述待翻邊件進(jìn)行預(yù)切割加工。
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