[發明專利]作業頭以及作業機有效
| 申請號： | 201880099768.5 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN113170608B | 公開（公告）日： | 2022-09-06 |
| 發明（設計）人： | 山室淳市;橋本英樹 | 申請（專利權）人： | 株式會社富士 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 楊青;安翔 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 作業 以及 | ||
【權利要求書】：
1.一種作業頭，具備：
頭主體；
多個可動體，由所述頭主體保持為能夠接近或分離；以及
空氣通路，以在所述多個可動體之間開口的方式形成于所述頭主體，
用于保持元件的保持件通過所述多個可動體的接近而被把持，由此該保持件與所述空氣通路連通，通過經由該空氣通路向所述保持件供給空氣來保持元件，
兩個以上的爪經由固定機構固定于所述多個可動體中的兩個以上的可動體，由此通過所述兩個以上的爪來把持元件，
在所述兩個以上的爪固定于所述兩個以上的可動體的狀態下，在所述空氣通路上經由連結機構連結有推進器，由此通過經由該空氣通路向所述推進器供給空氣而在所述兩個以上的爪之間按壓元件。
2.一種作業機，具備：
權利要求1所述的作業頭；
移動裝置，使作業頭移動；
控制裝置，控制所述移動裝置的工作；以及
收容部，用于收容所述爪，其中，
所述固定機構構成為，具有在與所述爪卡合的位置和解除該卡合的位置之間移動的卡合體，通過所述卡合體與爪卡合而固定爪，通過該卡合的解除而使爪脫離，
所述控制裝置控制所述移動裝置的工作，以便在所述爪被固定于所述可動體的狀態下使所述卡合體與形成于所述收容部的抵接部抵接，由此通過所述卡合體從與所述爪卡合的位置向解除該卡合的位置移動，并使所述爪從所述可動體脫離，而將該爪收容于所述收容部。
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