本申請公開了用于請求運輸服務的乘客與用于提供所請求的運輸服務的調度車輛之間相互認證的技術。與乘客相關聯的用戶設備使用由運輸服務平臺生成的車輛訪問令牌來驗證調度車輛，并將密鑰發送到調度車輛。調度車輛使用密鑰通過運輸服務平臺從用戶設備接收的乘客隱私中恢復乘客的生物識別信息，現場捕獲乘客的生物識別信息，并比較恢復的乘客生物識別信息和現場收集的乘客生物識別信息以驗證乘客。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2018年11月15日提交的美國專利申請No.16/192,567的優先權，該申請的全部內容通過引用整體結合于此。

背景技術

自動駕駛車輛(也被稱為自主車輛或無人駕駛汽車)是一種能夠感測其環境并在無需太多人工輸入的情況下進行導航的車輛。可以使用自動駕駛汽車來提供按需運輸服務，例如充當無人出租車。自動駕駛技術可以提供許多好處，例如降低運輸成本、減少停車位需求、減少所需的車輛數量、減少交通擁堵等。但是，與自主車輛相關的挑戰和風險仍然很多，例如安全性、安全和隱私問題。

發明內容

本文公開的技術涉及自主車輛。更具體地且非限制性地，本文公開了用于改善自主車輛和乘坐自主車輛的乘客的安全性和安全的技術。本文公開的技術可以幫助解決由例如用戶設備被盜、車輛被黑客入侵、車輛由惡意人員擁有或操作等引起的安全性和安全問題。根據一些實施例，相互認證技術不僅用于認證請求了自主車輛的乘客，而且還驗證該特定車輛是該乘客請求的車輛。本文描述了各種發明性實施例，包括設備、系統、方法、非暫時性計算機可讀存儲介質、其存儲程序、代碼或可由一個或以上處理器執行的指令等。

根據一些實施例，可以使用利用乘客生物識別信息的相互認證技術，而不是僅僅依靠機器生成的安全代碼、密碼或令牌，來認證自主車輛和乘客。在一個實施例中，一種方法可以包括：基于乘客的生物識別信息和密鑰，由與該乘客相關聯的用戶設備生成密鑰和乘客隱私；以及由該用戶設備向運輸服務平臺發送運輸服務請求和乘客隱私。該方法還可以包括：響應于運輸服務請求，通過運輸服務平臺確定自主車輛和用于自主車輛的車輛訪問令牌(VAT)，并通過運輸服務平臺將車輛訪問令牌的第一副本發送到用戶設備，并將通過運輸服務平臺將車輛訪問令牌的第二副本發送到自主車輛。該方法可以進一步包括：通過用戶設備從自主車輛讀取車輛訪問令牌的第二副本，用戶設備基于從自主車輛讀取的車輛訪問令牌的第二副本與從運輸服務平臺發送給用戶設備的車輛訪問令牌的第一副本匹配的判定，通過用戶設備將密鑰發送到自主車輛。該方法還可以包括：通過自主車輛使用密鑰從乘客隱私中恢復乘客的生物識別信息，并通過自主車輛捕獲用戶設備的用戶的生物識別信息；并基于所恢復的乘客的生物識別信息與所捕獲的用戶的生物識別信息之間的匹配來解鎖自主車輛。

在一些實施例中，運輸服務平臺可以包括操作服務器和安全服務器。確定自主車輛和車輛訪問令牌可包括通過操作服務器從至少兩個自主車輛中選擇自主車輛，由操作服務器向安全服務器發送包括自主車輛的標識和乘客隱私的調度請求，并通過安全服務器確定自主車輛的車輛訪問令牌。

在一些實施例中，該方法可以進一步包括：通過運輸服務平臺確定車輛訪問令牌的有效期，以及通過運輸服務平臺向用戶設備車輛訪問令牌的有效期。在一些實施例中，由用戶設備從自主車輛讀取車輛訪問令牌的第二副本可以包括僅在有效期到期之前從自主車輛讀取車輛訪問令牌的第二副本。