1.一種適于在空中懸停時抵靠基本上豎直的壁(2)定位的無人航空載具UAV(1)，所述載具限定縱向軸線(a2)、橫向軸線(a3)和豎直軸線(a1)，所述縱向軸線和所述橫向軸線共同跨越具有上部側面(3)和朝向相反的下部側面(4)的第一平面(RP)，所述載具包括：

主體(10)和由所述主體支撐的多個旋翼(21)，所述旋翼適于在基本上豎直向上的方向上一起在所述載具上施加推進力(F_P)；

臂部(50)，所述臂部(50)附接到主體(10)并且包括布置在遠離所述主體(10)的所述臂部的遠側端部處的臂部端部(51)；

一個或多個腿部(30,40)，所述一個或多個腿部(30,40)固定地旋轉附接到所述主體并且包括第一腿部端部(31)和第二腿部端部(41)，其中當所述旋翼沿所述基本上豎直向上的方向在所述載具上施加所述推進力時，所述腿部端部布置在遠離所述主體(10)并在所述臂部端部(51)下方的所述一個或多個腿部(30,40)的遠側端部處；

其中所述臂部端部(51)、所述第一腿部端部(31)和所述第二腿部端部(41)與前平面(FP)相交，并且適用于在三個間隔開的位置處一起接觸所述壁，所述前平面(FP)在所述第一平面(RP)的所述上部側面處與所述豎直軸線相交，并與所述第一平面(RP)以在45度至85度之間的第一角度(a)延伸；

并且其中，在所述第一腿部端部(31)和所述第二腿部端部(41)與所述基本上豎直的壁接觸時，在所述第一腿部端部(31)和所述第二腿部端部(41)沿基本上水平的線布置時，并且在所述臂部端部(51)圍繞所述第一腿部端部和所述第二腿部端部并朝所述壁接近所述壁時，所述主體、所述旋翼、所述臂部端部和腿部端部適用于共同傾斜直到所述臂部端部(51)接觸所述基本上豎直的壁。