[發明專利]依據體內測量重建解剖結構有效
| 申請號： | 201880064206.7 | 申請日： | 2018-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN111163692B | 公開（公告）日： | 2023-08-15 |
| 發明（設計）人： | 埃里·迪克特爾曼;S·本-海姆 | 申請（專利權）人： | 納維斯國際有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/00 | 分類號： | A61B5/00;G16H40/63;A61B5/113;A61B5/024;A61B5/0538;G16H50/50;A61B5/107;G16H30/40;A61B5/02;A61B5/06;G06T15/00;A61B5/0536;A61B5/055;A61B5/024 |
| 代理公司： | 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262 | 代理人： | 俞立文;楊明釗 |
| 地址： | 英屬維爾京*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 依據 體內 測量 重建 解剖 結構 | ||
1.一種基于對在受試者的一部分的體積內建立的多個交叉電磁場的體內測量來重建所述體積的形狀的系統，所述系統包括計算機電路系統，所述計算機電路系統被配置成：
接收使用體內探頭上攜帶的至少一個傳感器進行的對所述交叉電磁場的測量，所述測量是利用所述體內探頭在所述體積中的多個位置處進行的，以提供一組測量樣本，每個測量樣本在一個位置處取得；
基于所述測量樣本生成將測量樣本變換為幾何位置的變換；
使用所生成的變換將所述一組測量樣本中少于一半的所述測量變換為一組幾何位置；以及
從所述一組幾何位置重建所述體積的所述形狀。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成使用少于25％的所述測量來變換少于一半的所述測量，所述測量被選擇以增加所述測量樣本的空間均勻性。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的系統，其中，所述計算機電路系統還被配置成在所述生成變換之前對所述測量樣本進行歸一化。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成在不使用到所述受試者的所述部分之外的參考位置的距離的情況下生成所述變換。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成在不使用到所述受試者的所述部分之外的參考位置的取向或方向的情況下生成所述變換。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成獨立于關于所述體積的所述形狀的任何信息來生成所述變換。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成基于所述一組幾何位置和外部參考位置來從所述一組幾何位置重建所述體積的所述形狀。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成使用所述一組位置中的至少30個位置作為所述一組位置中的其他位置的參考位置來生成所述變換。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成僅使用所述受試者的所述部分內的參考位置來生成所述變換。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成使用一個或多個約束來約束所述變換的生成。
11.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成通過在一個或多個約束的條件下搜索變換來生成所述變換，其中，所述一個或多個約束包括對測量樣本所變換到的多個位置的相對位置的約束。
12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述約束適用于局部位置之間的幾何關系，所有局部位置均在小于所述重建的體積的最大半徑的20％的半徑內。
13.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述計算機電路系統被配置成通過在一個或多個約束的條件下搜索變換來生成所述變換，其中，所述一個或多個約束包括相干性要求。
14.根據權利要求11至13中任一項所述的系統，其中，所述幾何關系包括距離。
15.根據權利要求10至14中任一項所述的系統，其中，所述一個或多個約束包括對所述測量樣本的約束。
16.根據權利要求10至15中任一項所述的系統，其中，所述一個或多個約束包括對一個或多個測量樣本與所述一組位置中的一個或多個位置之間的關系的約束。
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