1.一種用于在聯合收割機行進通過種植場時控制所述聯合收割機的多個部件的致動機構以收獲種植物的方法，所述方法包括：

確定包括多個狀態元素的狀態矢量，所述狀態元素中的每一個表示所述聯合收割機的所述部件的子集的狀態的測量，所述部件中的每一個由致動控制器控制，所述致動控制器通信地耦接至安裝在所述聯合收割機上的計算機；

使用所述計算機將所述狀態矢量輸入至控制模型中以生成包括用于所述聯合收割機的多個動作元素的動作矢量，所述動作元素中的每一個指定要由所述聯合收割機在所述種植場中采取的動作，所述動作總體地被預測以提高所述聯合收割機的收獲性能；以及

基于所述動作矢量對致動控制器的子集進行致動以在所述種植場中執行所述動作，所述控制器的子集改變所述部件的子集的配置使得所述聯合收割機的狀態改變。