基材保持機構(440)包括：具有至少包括凹部或凸部的立體形狀的主體部(441)；通過使基材沿著設置于主體部(441)的凹部或凸部的立體形狀吸附于主體部(441)，而保持基材的吸附部(449)。另外，沿著主體部(441)的立體形狀吸附并保持基材，因此，與將基材以成為平坦形狀的方式保持的情況相比，能夠降低基材成形系統(100)的基材的使用量。

技術領域

本發明涉及在成形基材的基材成形系統中用于保持基材的基材保持機構和基材成形系統、以及這種基材保持機構的基材保持方法。此外，本發明還涉及通過將由基材生成裝置生成的生成基材成形而制作成形品的基材成形系統、用于運送生成基材及通過成形生成基材而制作的成形品的運送裝置、設置于這種運送裝置的保持部件以及這種基材成形系統的基材成形方法。

背景技術

目前，在通過利用注塑成形機等成形基材(例如，薄膜)而制作成形品的基材成形系統中，逐一地依次進行以下的工序。更詳細而言，逐一地依次進行下述工序：從坯料送出薄膜的工序；將送出的薄膜切割成片狀的工序；為了使切割后的片狀的薄膜軟化而加熱的工序；使用模具進行加熱后的薄膜的真空成形的工序；注塑樹脂的工序；取出成形品的工序。

另外，專利第5866398號公報(JP5866398B2)中，作為保持基材成形系統中要成形的基材的基材保持機構，公開有僅夾緊片狀基材的上端緣的保持手。更具體而言，僅上端緣被夾緊的片狀的基材由于重力成為向下方筆直地延伸的平坦的形狀。另外，通過使以這種狀態保持的片狀的基材位于模具之間，能夠利用模具進行基材的成形。另外，專利第5866398號公報中公開有一種結構，在注塑成形機的外部設置加熱機構，在進行某個薄膜的真空成形的期間預先加熱另一薄膜，由此用于縮短成形品的生產時間。

另外，專利第5926352號公報(JP5926352B2)中公開有一種注塑成形系統，在注塑成形機的內部設置多關節機器人的機器手，利用該機器手從模具進行成形品的取出。

發明內容

專利第5866398號公報中公開的基材成形系統中的保持手如上述那樣，利用模具成形向下方筆直地延伸的平坦的形狀的基材，因此，存在難以降低基材成形系統中的基材的使用量的問題。更詳細而言，例如在利用模具等將基材以彎曲成凸形狀的方式成形時，與將以未彎曲的平坦的狀態保持的基材向模具轉移相比，將以預先成為沿著模具等的形狀的凸形狀的方式保持的基材向模具轉移的話，能夠降低基材的使用量。但是，問題在于能夠以這樣使基材彎曲的狀態保持的基材保持機構目前不存在。

另外，現有的注塑成形系統中，依次進行用于制作成形品的各工序，因此，在制作片狀的薄膜的加熱及注塑成形等花費時間的成形品時，具有各個工序的延遲直接影響成形品的生產時間的延遲的問題。

另外，專利第5866398號公報所公開的注塑成形系統中，在注塑成形機的外部設置有加熱部，因此，必須在利用加熱部加熱薄膜之后從該加熱部向注塑成形機運送薄膜，需要導入用于向注塑成形機供給薄膜的機器人、用于運送成形品的機器人等多個機器人，具有系統整體結構成為復雜的結構的問題。另一方面，專利第5926352號公報所公開的注塑成形系統中，在僅保持片狀的薄膜的一邊的狀態下加熱，因此，在片狀的薄膜較薄的情況下，具有加熱時可能產生皺褶或翹曲等的問題。另外，產生了皺褶或翹曲等的片狀的薄膜在進行真空成形時向模具的吸附不充分，因此，不能使片狀的薄膜與模具緊貼，具有成形品的設計性降低的問題。另外，專利第5926352號公報所公開的注塑成形系統在注塑成形裝置的內部設置有機器手，因此，該機器手的可動范圍窄，具有根據情況不同而注塑成形機的各構成部件與機器手可能干涉的問題。

本發明是考慮到這些方面而研發的，其目的在于，提供通過以沿著至少具有凹部或凸部的主體部的立體形狀的方式吸附并保持基材，能夠降低基材成形系統中的基材的使用量的基材保持機構、基材成形系統及基材保持方法。