本實(shí)用新型提出一種工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)包括：中央處理模塊、圖像采集模塊和內(nèi)存模塊；內(nèi)存模塊和中央處理模塊電連接，中央處理模塊支持Windows和/或Linux操作系統(tǒng)，中央處理模塊和圖像采集模塊通過I2C總線連接，圖像采集模塊用于采集圖像，中央處理模塊用于處理及分析圖像，中央處理模塊包括中央處理器和FPGA協(xié)處理器，中央處理器和FPGA協(xié)處理器通過MIPI總線和/或I2C總線連接，當(dāng)圖像采集模塊拍攝圖像后，圖像采集模塊通過LVDS總線將圖像傳輸至內(nèi)存模塊中，中央處理模塊從內(nèi)存模塊中讀取圖像進(jìn)行處理和分析；本實(shí)用新型提出的工業(yè)相機(jī)能夠獨(dú)立的進(jìn)行圖像采集、圖形加速、圖像處理和數(shù)據(jù)計(jì)算工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及攝像機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)相機(jī)。

背景技術(shù)

工業(yè)相機(jī)又俗稱工業(yè)攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(例如：?jiǎn)畏聪鄼C(jī))而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上典型的工業(yè)相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成；因此，目前的工業(yè)相機(jī)只進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，也就是獲取高分辨率的數(shù)字圖像，如果需要對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理，比如對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行特定對(duì)象捕獲等圖像數(shù)據(jù)處理，需要在后臺(tái)處理，而在后臺(tái)進(jìn)行數(shù)字圖像處理一般還需要將工業(yè)相機(jī)和外部的PC連接，將工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像傳輸至外部的PC內(nèi)，通過外部PC的處理軟件對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行處理，通過外接PC處理工業(yè)相機(jī)拍攝的圖像不僅速度慢、成本高并且外部的PC對(duì)使用環(huán)境有一定的要求；另外工業(yè)照相機(jī)在使用過程中，它的應(yīng)用軟件基本上都是專用軟件，與照相機(jī)硬件一起組成工業(yè)照相機(jī)的不可分隔的一部份，用戶在購買工業(yè)照相機(jī)時(shí)，需要購買工業(yè)照相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(即處理軟件)，然后安裝在外部的PC上使用；

目前市面上典型的工業(yè)相機(jī)只進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取，因?yàn)椴荒苤苯又С植僮飨到y(tǒng)導(dǎo)致工業(yè)相機(jī)不具備后期二次開發(fā)的功能，使得前市面上典型的工業(yè)相機(jī)沒有任何拓展性。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種能夠進(jìn)行圖像采集和圖像處理的工業(yè)相機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提出一種工業(yè)相機(jī)，能夠進(jìn)行圖像的采集與處理，所述工業(yè)相機(jī)包括：中央處理模塊、圖像采集模塊和內(nèi)存模塊；所述內(nèi)存模塊和所述中央處理模塊電連接，所述中央處理模塊支持Windows和/或Linux操作系統(tǒng)，所述中央處理模塊和所述圖像采集模塊通過I2C總線連接，所述圖像采集模塊用于采集圖像，所述中央處理模塊用于處理及分析圖像，所述中央處理模塊包括中央處理器和FPGA協(xié)處理器，所述中央處理器和所述FPGA協(xié)處理器通過MIPI總線和/或I2C總線連接，當(dāng)所述圖像采集模塊拍攝圖像后，所述圖像采集模塊通過LVDS總線將圖像傳輸至所述內(nèi)存模塊中，所述中央處理模塊從所述內(nèi)存模塊中讀取圖像進(jìn)行處理和分析。

進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊包括：圖像傳感器和驅(qū)動(dòng)模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述圖像傳感器電連接，當(dāng)所述圖像采集模塊接受到所述中央處理模塊的拍攝指令時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)拍攝指令驅(qū)動(dòng)所述圖像傳感器拍攝。

進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)還包括：儲(chǔ)存模塊；所述儲(chǔ)存模塊與所述中央處理模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)還包括：電源輸入接口；所述電源輸入接口與所述中央處理模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)還包括：串行接口和USB接口；所述串行接口與所述中央處理模塊電連接，所述USB接口與所述中央處理模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)還包括：多個(gè)指示燈；所述指示燈與所述中央處理模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)還包括：以太網(wǎng)接口；所述以太網(wǎng)接口與所述中央處理模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)還包括：觸發(fā)感應(yīng)模塊；所述觸發(fā)感應(yīng)模塊與所述中央處理模塊電連接。