本實用新型提供了一種旋轉配送裝置，其包括工作轉盤、驅動件、配氣組件以多個吸嘴組件；配氣組件包括自下而上順序布置且彼此間密封連接的底層配氣盤、中間配氣盤和頂層配氣盤，底層配氣盤具有多個底層氣體通道，中間配氣盤具有多個中間氣體通道，頂層配氣盤具有多個頂層氣體通道，底層配氣盤、中間配氣盤固定安裝在工作轉盤上，并能夠隨工作轉盤一同轉動，頂層配氣盤下壓在中間配氣盤上，且能夠相對中間配氣盤轉動。與現有技術對比，本實用新型提供的旋轉配送裝置在工作轉盤轉動的靜止及轉動過程中，各吸嘴組件均能通過配氣組件與氣源裝置相連，從而保證吸嘴組件對工件的吸附，整體結構得到了簡化得到了簡化，組裝方便，降低了維修成本。

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉配送裝置。

背景技術

目前，各類半導體器件，在裝入載帶前都需要經過方向辨別、換向、電性參數測試、表面打標，視覺引腳檢測，分料盒處理等步驟,半導體器件在各步驟之間的輸送，主要是通過配送裝置來實現的。

傳統的配送裝置，包括在中間旋轉的主轉盤，以使半導體器件進行工位與工位之間的運輸，在主轉盤的外周邊上固定有若干吸嘴，吸嘴用于吸取與釋放半導體器件。然而，由于每個吸嘴的抽氣是通過穿設于主轉盤中心的中空的定子管件，來連通外部氣壓源來實現的，定子管件的內部分別與各吸嘴相連，故，難以在某一工位上對半導體器件的吸取或釋放進行控制，主轉盤機構控制難度加大，動作較多不易完成，此外，頻繁接觸造成部分半導體器件外表面產生刮傷破損。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉配送裝置，以解決現有技術中存在的配送裝置結構復雜，組裝不便的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種旋轉配送裝置，其包括具有一中心軸線的工作轉盤、使所述工作轉盤繞所述中心軸線轉動的驅動件、配氣組件以及沿所述工作轉盤的周向呈等間距布置在所述工作轉盤上的多個吸嘴組件；所述配氣組件包括自下而上順序布置且彼此間密封連接的：

底層配氣盤，沿著所述中心軸線延伸并與所述工作轉盤同軸且連接固定，所述底層配氣盤具有多個底層氣體通道，多個所述底層氣體通道沿所述底層配氣盤的周向間隔設置，所述底層配氣盤的側壁上設置有與所述底層氣體通道相連的多個底層管接頭，多個底層管接頭與多個吸嘴組件分別一一對應；

中間配氣盤，沿著所述中心軸線延伸并與所述底層配氣盤同軸且連接固定，所述中間配氣盤具有多個中間氣體通道，多個所述中間氣體通道沿所述中間配氣盤的周向間隔設置，多個所述中間氣體通道與多個所述底層氣體通道分別一一對應；以及

頂層配氣盤，沿著所述中心軸線延伸，所述頂層配氣盤與所述中間配氣盤同軸且兩者能夠相對轉動，所述頂層配氣盤具有多個頂層氣體通道，多個所述頂層氣體通道沿所述頂層配氣盤的周向間隔設置，所述頂層配氣盤的側壁上設置有用于連通頂層氣體通道與氣源裝置的多個頂層管接頭；多個所述頂層氣體通道與多個所述中間氣體通道分別一一對應。

進一步地，其中的一個或多個所述頂層管接頭通過電磁閥與所述氣源裝置連接。

進一步地，所述頂層配氣盤連接有升降驅動機構，用以驅動所述頂層配氣盤沿著所述中心軸線的延伸方向相對中間配氣盤移動。

進一步地，所述驅動件為伺服電機，所述伺服電機的電機軸與所述工作轉盤連接固定。

進一步地，所述工作轉盤上形成有至少一組通孔組，至少一組所述通孔組包括沿所述工作轉盤的周向呈等間距布置且位于所述底層配氣盤外周的多個通孔，每個通孔的圓心均位于與中心軸線同心的圓環上。

進一步地，所述吸嘴組件包括：

吸嘴導向架，固定在所述工作轉盤上；