本實用新型公開了一種右劍頭電子開夾裝置，包括殼體，所述殼體為中空結構，所述殼體的下端內壁固定連接有伺服電機，所述殼體的一側連接有控制面板，且控制面板與伺服電機電連接，所述伺服電機的輸出軸固定連接有轉盤，所述轉盤遠離圓心的上端側壁轉動連接有擺動桿，所述擺動桿的另一端轉動連接有活動桿，所述活動桿的下端側壁通過限動機構與殼體的下端內壁滑動連接，所述活動桿遠離擺動桿的一端上下側壁均轉動連接有傾斜設置的連接桿，所述連接桿遠離活動桿的一端轉動連接有橫桿。本實用新型通過控制面板控制伺服電機的轉動，對于不同的緯紗輸入不同的參數，從而控制劍頭的打開時間，進而控制廢紗的長度，節約成本減少浪費。

技術領域

本實用新型涉及紡織技術領域，尤其涉及一種右劍頭電子開夾裝置。

背景技術

劍桿織機是目前應用最為廣泛的無梭織機，它除了具有無梭織機高速、高自動化程度、高效能生產的特點外，其積極引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類紗線的引緯，加之劍桿織機在多色緯織造方面也有著明顯的優勢，可以生產多達16色緯紗的色織產品。

劍桿織機在工作過程中，接緯是重要的一步，現有技術中，在利用劍頭接緯時，右劍頭打開的時間都是固定的，無法進行調節，這樣在接緯時所產生的廢線就會較多，造成資源浪費，成本增加，為此，我們提出一種右劍頭電子開夾裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中劍頭打開的時間是固定的而導致接緯過程中產生的廢線較多的問題，而提出的一種右劍頭電子開夾裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種右劍頭電子開夾裝置，包括殼體，所述殼體為中空結構，所述殼體的下端內壁固定連接有伺服電機，所述殼體的一側連接有控制面板，且控制面板與伺服電機電連接，所述伺服電機的輸出軸固定連接有轉盤，所述轉盤遠離圓心的上端側壁轉動連接有擺動桿，所述擺動桿的另一端轉動連接有活動桿，所述活動桿的下端側壁通過限動機構與殼體的下端內壁滑動連接，所述活動桿遠離擺動桿的一端上下側壁均轉動連接有傾斜設置的連接桿，所述連接桿遠離活動桿的一端轉動連接有橫桿，所述殼體靠近橫桿的兩側開設有兩個開口，所述橫桿貫穿開口，所述殼體的側壁固定連接有右劍頭本體，所述橫桿遠離支撐桿的一端固定連接有固定桿，所述固定桿分別與右劍頭本體固定連接。

優選的，所述限動機構包括支撐桿，所述殼體的下端內壁固定連接有支撐桿，所述支撐桿的上端側壁固定連接有滑塊，所述活動桿的下端側壁開設有與滑塊匹配的滑槽。

優選的，所述殼體的上下內壁均固定連接有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的伸縮端分別與兩個橫桿的側壁固定連接。

優選的，所述伺服電機上設有防塵罩，且伺服電機的型號是ASD-A2-0221-L。

優選的，所述控制面板的側壁設有防水膜，且控制面板的顯示屏為液晶顯示屏。

優選的，兩個所述橫桿位于右劍頭本體的兩側對稱設置，兩個所述開口位于右劍頭本體的兩側對稱設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過控制面板輸入參數，可以控制伺服電機的轉動，并通過活動桿和連接桿的傳動，使橫桿帶動固定桿移動，從而可以以積極式打開右劍頭進行接緯，加強對引緯的控制，并對于不同的緯線設定不同的劍頭打開時間，從而控制廢紗的長度，減少浪費；

2、通過伸縮桿對橫桿的移進行限制，保證橫桿豎直上下伸縮而不會傾斜，從而可以穩定地帶動固定桿移動，另外，通過支撐桿和滑塊與滑槽的限制，使活動桿不會跟隨擺動桿一起擺動，而使左右滑動，從而穩定地控制連接桿移動。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種右劍頭電子開夾裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的結構示意圖。