本實用新型涉及一種配料裝置及炒菜機。配料裝置包括配料盒、導向機構和輸送機構，輸送機構包括用于抓取配料盒的機械手和用于驅動機械手沿導向機構移動的驅動單元。本實用新型的配料裝置，其輸送機構的機械手可以在驅動裝置的驅動下沿著導向機構移動，以移動到合適的位置抓取裝有所需配料的配料盒，抓取配料盒之后帶動該配料盒沿著導向機構移動至投放工位，從而實現不同配料的選擇與輸送，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及烹飪設備技術領域，尤其涉及一種配料裝置及炒菜機。

背景技術

隨著科技的發展，廚房烹飪設備的自動化和智能化已經成為一種趨勢，因而炒菜機應運而生。相關技術的炒菜機有很多種類，但功能都比較單一，有些是只能簡單地按設定好的模式進行加熱、翻炒，其余的炒菜步驟需要人工操作，只能人為選菜送菜。當多種食材搭配混炒時，由于不同食材烹飪所需的時間不同，因此加入鍋中的時間不同，而人工選菜送菜的方式不能實現自動化，浪費人力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種配料裝置，該配料裝置能夠方便地進行配料的選擇與輸送。

此外，還提供一種具有上述配料裝置的炒菜機。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種配料裝置，包括配料盒、導向機構和輸送機構，所述輸送機構包括用于抓取所述配料盒的機械手和用于驅動所述機械手沿所述導向機構移動的驅動單元。

在其中一個實施例中，所述驅動單元包括第一驅動單元和第二驅動單元，所述導向機構包括X軸導軌、Y軸導軌、第一滑塊和第二滑塊；

所述機械手設置在所述第一滑塊上，所述第一滑塊與所述X軸導軌滑動連接，并能夠在所述第一驅動單元的驅動下帶動所述機械手沿所述X軸導軌移動；

所述第二滑塊與所述X軸導軌固接，且所述第二滑塊與所述Y軸導軌滑動連接，并能夠在所述第二驅動單元的驅動下帶動所述X軸導軌沿所述Y軸導軌移動。

在其中一個實施例中，所述第一驅動單元包括第一電機和第一同步帶輪傳動件，所述第一同步帶輪傳動件包括第一同步主動輪、第一同步被動輪和第一皮帶，所述第一同步主動輪與所述第一電機連接，所述第一皮帶與所述第一滑塊連接，并能夠傳動帶動所述第一滑塊沿所述X軸導軌的導向方向運動；和/或

所述第二驅動單元包括第二電機和第二同步帶輪傳動件，所述第二同步帶輪傳動件包括第二同步主動輪、第二同步被動輪和第二皮帶，所述第二同步主動輪與所述第二電機連接，所述第二皮帶與所述第二滑塊連接，并能夠傳動帶動所述第二滑塊沿所述Y軸導軌的導向方向運動，進而帶動所述X軸導軌沿所述Y軸導軌的導向方向運動。

在其中一個實施例中，所述機械手包括用于抓取所述配料盒的抓取部、連接桿和用于驅動所述連接桿轉動的翻轉驅動機構，所述連接桿具有第一端和第二端，所述抓取部設于所述連接桿的第一端，所述第二端連接所述翻轉驅動機構，所述連接桿能夠在所述翻轉驅動機構的驅動下繞所述第二端轉動，以使所述抓取部抓取的所述配料盒翻轉。

在其中一個實施例中，所述配料裝置還包括具有開口的配料倉和鉸接于所述配料倉的開口處的倉門，所述配料盒設于所述倉門朝向所述配料倉的一側，所述導向機構和所述輸送機構設于所述配料倉內。

在其中一個實施例中，所述倉門朝向所述配料倉的側壁上設有支架，所述支架與所述配料盒可拆卸連接。

在其中一個實施例中，所述支架上設有第一磁鐵，所述配料盒對應所述第一磁鐵設有第一磁吸件，所述第一磁吸件能夠與所述第一磁鐵磁吸連接。

在其中一個實施例中，所述配料裝置還包括設置在所述支架上的重量傳感器，所述重量傳感器的頂部固接有用于承托所述配料盒的稱重托板。