一種隨動高效合模機，包括：外框架；設置在外框架上、用于對管模上的螺栓進行裝拆的裝拆單元；以及設置在外框架上、用于與管模相互關聯的隨動單元；上述部件配置成，隨動單元能夠與管模關聯，以使得外框架能夠與隨動單元一起隨管模沿X方向同步移動，并由外框架上的裝拆單元對管模上的螺栓進行裝拆；隨動單元能夠與管模脫離，使管模相對于外框架移動，直至隨動單元重新與管模關聯，以對管模上下一位置的螺栓進行裝拆。本實用新型的合模機，能夠對移動中的管模進行合?；虿鹉＃诠苣纳弦还ば蛞苿又料乱还ば虻倪^程中即可進行合?；虿鹉?，大大節約了生產時間，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種管樁加工設備，尤其涉及一種合模機。

背景技術

管樁主要用于建筑領域，其由圓形的水泥本體和水泥本體中的鋼筋網構成。如圖1所示，現有制作管樁的方法是采用兩個截面為半圓形的管樁模具1（簡稱管模），將鋼筋網放置于下管模12內，再往下管模12內灌入水泥，將上管模11蓋合到下管模12上；管模1的兩側的側邊凸緣13上形成用于容納螺栓15的凹口14，螺栓15通過螺栓鉸接軸16鉸接在下管模12上，利用合模機將螺栓15向上翻轉然后將螺母17旋緊，以將上下管模固定好；然后用離心機抓取管模上的離心位凸緣18，帶動管模1轉動，使管樁離心成型于管模1內；隨后利用合模機將螺母17旋松然后將螺栓15向下翻轉以拆卸螺栓；最后揭開上管模11，取出管樁。

由于合模和拆模需要對管模兩側的螺栓進行裝拆，現有技術中通常通過輸送線路將管模輸送至合模機處，然后靜止放置管模，再由可沿管模長度方向移動的合模機逐一對螺栓進行裝拆。目前這種加工方式比較常規，需要管模停止在輸送線路上，螺栓裝拆完畢才能繼續移動至下一工序處，不利于生產效率的提高。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種隨動高效合模機，以解決上述問題中的至少一個。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種隨動高效合模機，包括：

外框架；

設置在外框架上、用于對管模上的螺栓進行裝拆的裝拆單元；以及

設置在外框架上、用于與管模相互關聯的隨動單元；

上述部件配置成，隨動單元能夠與管模關聯，以使得外框架能夠與隨動單元一起隨管模沿X方向同步移動，并由外框架上的裝拆單元對管模上的螺栓進行裝拆；隨動單元能夠與管模脫離，使管模相對于外框架移動，直至隨動單元重新與管模關聯，以對管模上下一位置的螺栓進行裝拆。

本實用新型的合模機，能夠對移動中的管模進行合?；虿鹉＃ㄟ^一隨動單元與管模相互關聯，使合模機能夠與管模同步移動，在同步移動的過程中對管模上的螺栓進行裝拆，由此，無需管模停下即可進行合?；虿鹉２僮?，在管模從上一工序移動至下一工序的過程中即可進行合模或拆模，大大節約了生產時間，提高了生產效率。

在一些實施方式中，隨動單元包括用于夾持管模上的凸起部位的夾持裝置；

用于檢測管模上的凸起部位的第一傳感器；

上述部件配置成，當第一傳感器檢測到管模上的凸起部位移動至夾持裝置處時，夾持裝置對凸起部位進行夾持，以實現隨動單元與管模的相互關聯。

由此，可通過檢測管模上的凸起部位并對其進行夾持以實現隨動單元與管模的關聯，其原理簡單，易于實現。

在一些實施方式中，夾持裝置包括：

具有活動夾緊臂的夾緊驅動機構；以及

與夾緊驅動機構固定的夾緊固定件；

上述部件配置成，夾緊驅動機構可驅動其活動夾緊臂靠近夾緊固定件，并與夾緊固定件一起將管模上的凸起部位夾緊。