本實用新型實施例公開了一種復卷機，該復卷機包括控制器、復卷機構以及驅動機構。復卷機構包括主輥、下復卷輥以及騎紙輥，主輥、下復卷輥以及騎紙輥之間形成卷紙空間，主輥與下復卷輥之間形成供紙筒進入的入口，下復卷輥與騎紙輥之間形成供復卷紙拋出的出口。驅動機構與復卷機構連接且用于驅動復卷機構運轉，驅動機構與控制器連接且受控于控制器。本實用新型提出的復卷機通過控制器控制下復卷輥以及所述騎紙輥產生線速度差以使得所述復卷紙將所述復合紙拉斷并從所述出口拋出，無需采用拍紙輥拍斷復合紙，從而可在復卷機中省去了拍紙輥以及相應的伺服驅動和控制模塊，極大的降低了復卷機的制造成本。

技術領域

本實用新型涉及機械設計領域，尤其涉及一種復卷機。

背景技術

現有的不停機復卷機的機頭部分由主輥、下復卷輥、騎紙輥、拍紙輥、打孔刀和壓邊紋輥組成。主輥由異步電機驅動，主輥上安裝有編碼器。放紙架由送紙皮帶、浮桿、變頻器以及變頻電機組成。生產時主輥變頻器運行驅動主輥電機運行，主輥編碼器的信號發送至控制器?？刂破鞲鶕z測的速度及工藝需要按比例發送速度信號至底輥伺服電機、騎紙輥伺服電機、后架變頻器。其中，后架浮桿的位置信號送至控制器以進行PID運算，根據運算結果調節后架變頻器的頻率達到紙張張力恒定的目的。當紙卷卷徑到達預設要求時，控制器發送信號至拍紙輥伺服電機以驅動拍紙輥進行拍紙的動作，拍斷面巾紙然后上紙管，把卷紙推出，再噴膠封邊，完成一個工作流程。

現有技術中的復卷機，機械和控制系統比較復雜，系統配置成本較高。并且，對PLC的性能要求較高，所需的編程工作量較大，調試比較繁瑣，耗時長，并且調試過程紙張浪費較大。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題是如何降低復卷機的制造成本。

為了解決上述問題，本實用新型實施例提出一種復卷機，所述復卷機包括：

控制器；

復卷機構，所述復卷機構包括主輥、下復卷輥以及騎紙輥，所述主輥、所述下復卷輥以及所述騎紙輥之間形成卷紙空間，所述主輥與所述下復卷輥之間形成供紙筒進入的入口，所述下復卷輥與所述騎紙輥之間形成供復卷紙拋出的出口；

驅動機構，所述驅動機構與所述復卷機構連接且用于驅動所述復卷機構運轉，所述驅動機構與所述控制器連接且受控于所述控制器；

其中，所述主輥、所述下復卷輥以及所述騎紙輥同向轉動以帶動從所述入口進入到所述卷紙空間內的紙筒旋轉而使得復合紙纏繞在所述紙筒上得到復卷紙；所述下復卷輥與所述騎紙輥之間產生線速度差以使得所述復卷紙將所述復合紙拉斷并從所述出口拋出。

其進一步的技術方案為，所述驅動機構包括第一子驅動機構，所述第一子驅動機構包括異步電機以及與所述異步電機連接的第一變頻器，所述第一變頻器與所述控制器連接，所述異步電機與所述主輥連接且用于驅動所述主輥轉動。

其進一步的技術方案為，所述驅動機構包括第二子驅動機構，所述第二子驅動機構包括第一伺服電機以及與所述第一伺服電機連接的第二變頻器，所述第二變頻器與所述控制器連接，所述第一伺服電機與所述下復卷輥連接且用于驅動所述下復卷輥轉動。

其進一步的技術方案為，所述驅動機構包括第三子驅動機構，所述第三子驅動機構包括第二伺服電機以及與所述第二伺服電機連接的第三變頻器，所述第三變頻器與所述控制器連接，所述第二伺服電機與所述騎紙輥連接且用于驅動所述騎紙輥轉動。

其進一步的技術方案為，所述復卷機還包括放紙架，所述放紙架包括送紙皮帶；所述驅動機構還包括第四子驅動機構，所述第四子驅動機構與所述送紙皮帶連接且用于驅動所述送紙皮帶轉動。