本實用新型提供一種刨煤機用的滑行刨頭機構，滑行刨頭本體設有相互連接的上刀體和下刀體；第一上刀段，第二上刀段，第三上刀段以及第四上刀段由下至上依次連接；頂刀座上安裝有多個刨刀座；刨刀座上安裝有刨刀；下刀體設有中固段，中固段一端連接有第一下回轉體，另一端連接有第二下回轉體；第一下回轉體與中固段鉸接，第一下回轉體與中固段之間的鉸接部設有第一下偏心軸，第一下偏心軸處設置有限制第一下回轉體相對中固段旋轉角度的第一下限位塊；將刨頭分為上刀體和下刀體。其中在上刀體和下刀體分別設置了一定數量的刨刀，在上刀體中的第一上刀段，第二上刀段，第三上刀段以及第四上刀段，均能夠相對移動，使得在刨煤時滿足現場環境的要求。

技術領域

本實用新型涉及刨煤機技術領域，尤其涉及一種刨煤機用的滑行刨頭機構。

背景技術

刨煤機是井下采煤工作面中實現落煤、裝煤、運煤自動化的采煤機械，在適合其使用范圍內，與滾筒采煤機相比具有結構簡單、操作方便、塊煤率高、粉塵小等優點。由于其截深淺，使瓦斯得以均勻釋放，這對高瓦斯礦井防止瓦斯突出特別有利。滑行刨煤機是刨煤機中的一種主要機型，它以刨頭滑行阻力小，截深容易控制等特點而得到了越來越廣泛的應用。

刨煤機在刨煤過程中，由刨煤機機頭對煤層進行刨挖，進行采煤。刨煤機適合薄煤層開采，為了適應不同區域的煤層厚度，需要配置不同高度的刨頭，使刨刀高度不同，以便能夠達到較好的刨煤效果。目前刨煤過程是通過電氣控制的方式來調節刨頭角度，進而調節刨刀高度，有時基于電氣控制調節刨頭角度是基于對刨頭整體的調節，導致刨頭上的刨刀高度統一變化，導致調節方式過于單一，整體。無法形成對刨刀的調節，造成刨煤效果不良，無法刨到預設的煤層。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種刨煤機用的滑行刨頭機構，包括：滑行刨頭本體；

滑行刨頭本體設有相互連接的上刀體和下刀體；

上刀體包括：第一上刀段，第二上刀段，第三上刀段以及第四上刀段；

第一上刀段，第二上刀段，第三上刀段以及第四上刀段由下至上依次連接；第四上刀段的頂端通過第二螺栓連接有第一端蓋；

第一上刀段，第二上刀段，第三上刀段以及第四上刀段分別設有頂刀座；頂刀座上安裝有多個刨刀座；刨刀座上安裝有刨刀；

下刀體設有中固段，中固段一端連接有第一下回轉體，另一端連接有第二下回轉體；

第一下回轉體與中固段鉸接，第一下回轉體與中固段之間的鉸接部設有第一下偏心軸，第一下偏心軸處設置有限制第一下回轉體相對中固段旋轉角度的第一下限位塊；

第一下回轉體上設有多個第一下刨刀座，每個第一下刨刀座上安裝有第一下刨刀；第一下回轉體的邊緣設置有第一下刨體。

優選地，第一下回轉體還設有第一卡塊，第一卡塊通過第一螺栓，第一螺母以及墊圈連接回轉接頭組件。

優選地，第二下回轉體與中固段鉸接，第二下回轉體與中固段之間的鉸接部設有第二下偏心軸，第二下偏心軸處設置有限制第二下回轉體相對中固段旋轉角度的第二下限位塊；

第二下回轉體上設有多個第二下刨刀座，每個第二下刨刀座上安裝有第二下刨刀；第二下回轉體的邊緣設置有第二下刨體。

優選地，第二下回轉體還設有第二卡塊，第二卡塊通過第三螺栓，第二螺母以及墊圈連接回轉接頭組件。

優選地，回轉接頭組件包括：左掛環，外套以及右掛環；

左掛環的一端設有左外螺紋段；右掛環的一端設有右外螺紋段；

左外螺紋段與外套第一端設置的內螺紋連接；

右外螺紋段與外套第二端設置的內螺紋連接；