本實用新型涉及一種鑄臺自動化進料機械裝置，用于將裝料坩堝中的熔融液料舀入鑄臺的接料口，其包括基座、設于基座上的機械轉臂、機械手、用于盛裝熔融液料的湯勺，所述機械手包括第七軸機械臂、電機組和關節組，第七軸機械臂的頂部連接于電機組，所述關節組可活動地安裝于第七軸機械臂的底部，湯勺可活動地安裝于關節組的自由端，所述機械手裝于機械轉臂的自由端，通過機械轉臂將所述機械手及裝于機械手上的湯勺由坩堝移到鑄臺的接料口。通過將機械轉臂和機械手的第七軸機械臂控制進行湯勺舀液，再通通過機械轉臂旋轉到鑄臺倒液，整個操作全自動化操作，智能化控制，節省人力，而且更加安全可靠，且能定量取料，往復進行，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及金屬加工設備技術領域，具體涉及一種鑄臺自動化進料機械裝置。

背景技術

目前，金屬加工設備包括澆鑄機或澆注機、壓鑄機等，通常都用金屬液進料。例如，鋁合金澆鑄機中，通常將鋁液置于保溫爐中，再倒入鑄臺。傳統的鋁液保溫爐一般采用低水分不粘鋁澆筑料經過一次性澆筑、燒結成型。鋁液通過管道如升液管進入鑄臺，這樣容易造成鋁液在管中會有積螺，形成舊鋁液，時間長了成分變化，而新鋁液在此上流過，由此將影響鑄件質量。

現有的鑄臺進料采用湯勺，用湯勺從盛有鋁液的坩堝中舀出鋁液，再倒入鑄臺機器中。傳統的湯勺有采用人工的，也有通過機械手臂進行操作。例如，中國發明專利第201611205207.8公開一種壓鑄鋁液智能輸送系統，其采用運轉坩堝，通過操作區內的提升機構提升運轉坩堝并倒液至鋁液貯存坩堝內。然而，目前還缺少一種全自動化將鋁液倒入鑄臺的裝置。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種全自動化、智能型、鋁液用量可控的鑄臺自動化進料機械裝置。

一種鑄臺自動化進料機械裝置，用于將裝料坩堝中的熔融液料舀入鑄臺，其包括基座、設于基座上的機械轉臂、機械手、用于盛裝熔融液料的湯勺，所述機械手包括第七軸機械臂、電機組和關節組，所述第七軸機械臂的頂部連接于電機組，所述關節組可活動地安裝于第七軸機械臂的底部，所述湯勺可活動地安裝于關節組的自由端，所述機械手裝于機械轉臂的自由端，通過機械轉臂將所述機械手及裝于機械手上的湯勺由坩堝移到鑄臺的接料口。

進一步地，所述第七軸機械臂的頂部套有一個隔熱板，所述隔熱板罩于第七軸機械臂的頂部。

進一步地，所述電機組裝于一個電機箱中，所述電機箱裝于所述第七軸機械臂的頂部，所述隔熱板位于電機箱上方。

進一步地，所述第七軸機械臂的底部裝有液位計，所述液位計靠近湯勺的敞口邊沿并與第七軸機械臂的軸向平行。

進一步地，所述液位計為激光液位計，所述激光液位計連接至一個微處理器，通過微處理器激光液位計接收的激光信號與參考信號進行比較，計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，測出湯勺內的液位高度。

進一步地，所述激光液位計包括激光傳感器，所述激光傳感器計算反饋的信號在傳送給微處理器的同時傳送給機械轉臂，由機械轉臂控制關節組，通過關節組調節湯勺的裝液量。

進一步地，所述湯勺在靠近敞口邊沿處開設有漏槽，通過漏槽以漏出多余的液料。

進一步地，所述第七軸機械臂的頂部可旋轉地安裝于所述機械轉臂的自由端，使所述第七軸機械臂能繞著自身軸向旋轉，以將湯勺從一側旋轉180度或小于180度到另一側。

進一步地，所述的鑄臺自動化進料機械裝置還包括控制柜和電器柜，所述控制柜裝有控制器，所述鑄臺、機械轉臂、機械手分別與控制器或微處理器連接，以受其控制，并操作湯勺進行液料輸送，所述機械轉臂與鑄臺以及坩堝分別具有通信模塊，以相互通信。

進一步地，所述裝料坩堝是一個回轉坩堝，所述回轉坩堝包括輪流調換位置的兩個坩堝，兩個坩堝中有一個坩堝始終旋轉到湯勺位置，以便舀取熔融液料，所述熔融液料為鋁液料。