本實用新型公開了一種機器人焊槍組件，包括焊槍、旋轉(zhuǎn)電機、焊槍法蘭盤和絕緣盤；所述焊槍安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上；所述焊槍法蘭盤的一側(cè)為焊槍安裝面，另一側(cè)為機器人安裝面；所述旋轉(zhuǎn)電機通過絕緣盤安裝在焊槍法蘭盤的焊槍安裝面上；所述焊槍法蘭盤的機器人安裝面固定在機器人上的法蘭盤上。本實用新型設(shè)置了焊槍法蘭盤，通過絕緣盤將焊槍安裝在焊槍法蘭盤上，再將焊槍法蘭盤安裝在焊接機器人上，需要更換焊槍時，將對應(yīng)的焊槍通過絕緣盤安裝到焊槍法蘭盤上，無需在更換一種焊槍時，都要進(jìn)行調(diào)試一次，不僅安裝方便，而且節(jié)約了調(diào)試所需的時間，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人焊接組件。

背景技術(shù)

焊接工藝作為一種基本的加工工藝被廣泛的應(yīng)用于機械制造行業(yè)，隨著社會的發(fā)展，普通的靠人工手持焊槍焊接產(chǎn)品的方法已經(jīng)不能瞞住一些特殊行業(yè)的生產(chǎn)需要。伴隨著石材需求，機器人焊接的方式誕生了。機器人焊接的方式現(xiàn)已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用，如車身鈑金，排氣管等等方面，往往這些行業(yè)的產(chǎn)品需求量較大，焊接的部位也比較多，對焊槍的類型要求也就比較多。但是現(xiàn)有的焊槍在更換類型時，都需要進(jìn)行校正，比較麻煩，而且耽誤時間。

因此，有必要設(shè)計一種機器人焊槍組件來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、適用性強的機器人焊槍組件。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：一種機器人焊槍組件，包括焊槍、旋轉(zhuǎn)電機、焊槍法蘭盤和絕緣盤；所述焊槍安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上；所述焊槍法蘭盤的一側(cè)為焊槍安裝面，另一側(cè)為機器人安裝面；所述旋轉(zhuǎn)電機通過絕緣盤安裝在焊槍法蘭盤的焊槍安裝面上；所述焊槍法蘭盤的機器人安裝面固定在機器人上的法蘭盤上。

所述焊槍安裝面上設(shè)有與絕緣盤相配合的絕緣盤安裝孔；所述機器人安裝面上設(shè)有與絕緣盤安裝孔同軸并連通的過線孔。

所述焊槍法蘭盤的焊槍安裝面上圍繞絕緣盤安裝孔均布有多個用于固定絕緣盤的絕緣盤固定孔。

所述焊槍法蘭盤上的絕緣盤固定孔為螺紋孔。

所述焊槍法蘭盤的焊槍安裝面上還設(shè)有用于對絕緣盤進(jìn)行定位的絕緣盤定位孔。

所述焊槍法蘭盤上設(shè)有貫穿焊槍法蘭盤兩側(cè)面的、用于焊槍法蘭盤與機器人上的法蘭盤固定連接的法蘭盤固定孔。

所述焊槍法蘭盤上的法蘭盤固定孔設(shè)有兩個。

所述焊槍法蘭盤上的法蘭盤固定孔為螺紋孔。

采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型設(shè)置了焊槍法蘭盤，通過絕緣盤將焊槍安裝在焊槍法蘭盤上，再將焊槍法蘭盤安裝在焊接機器人上，需要更換焊槍時，將對應(yīng)的焊槍通過絕緣盤安裝到焊槍法蘭盤上，無需在更換一種焊槍時，都要進(jìn)行調(diào)試一次，不僅安裝方便，而且節(jié)約了調(diào)試所需的時間，提高了工作效率。

(2)本實用新型設(shè)置了絕緣盤安裝孔，便于絕緣盤的安裝。

(3)本實用新型在焊槍安裝上均布設(shè)置了多個螺紋孔，使得絕緣盤安裝得更加穩(wěn)定。

(4)本實用新型設(shè)置了定位孔，確保絕緣盤安裝的準(zhǔn)確性。

(5)本實用新型設(shè)置了法蘭盤固定孔，方便焊槍法蘭盤與焊接機器人的固定。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型焊槍法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A-A剖視圖。