本實用新型實施例公開一種機臂折疊裝置及多旋翼無人機，涉及無人機領(lǐng)域，所述機臂折疊裝置包括固定臂、折疊臂和連接組件，所述連接組件包括固定臂連接件和折疊臂連接件，所述固定臂連接件與所述固定臂的一端連接，所述折疊臂連接件與所述折疊臂的一端連接，所述固定臂連接件與所述折疊臂連接件通過兩個固定件可拆卸連接。本實用新型實施例的機臂折疊裝置，通過使用連接組件將固定臂與折疊臂連接，在對多旋翼無人機進行包裝運輸時，可將折疊臂向上折疊，從而大大減小多旋翼無人機占用的空間，方便對其進行運輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種機臂折疊裝置及多旋翼無人機。

背景技術(shù)

無人機又稱“無人駕駛飛機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對環(huán)境要求低、生存能力強等優(yōu)點。多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊無人機。其通過每個軸上的驅(qū)動裝置驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生向上的推力。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

但是現(xiàn)有的多旋翼無人機的機臂一般由一整段構(gòu)成，而當(dāng)這種多軸達到軸距很大時候，就會在使用以及運輸過程中占用很大的空間，給無人機的收納和搬運帶來麻煩，如何在包裝運輸?shù)倪^程減小無人機所占用的空間，以及如何更便捷的運輸無人機成為人們需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例的目的在于提供一種機臂折疊裝置及多旋翼無人機，用以解決現(xiàn)有的無人機在運輸過程中存在占用空間大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供一種機臂折疊裝置，所述機臂折疊裝置包括固定臂和折疊臂，所述機臂折疊裝置還包括連接組件，所述連接組件包括固定臂連接件和折疊臂連接件，所述固定臂連接件與所述固定臂的一端連接，所述折疊臂連接件與所述折疊臂的一端連接，所述固定臂連接件與所述折疊臂連接件通過兩個固定件可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述固定臂連接件包括固定臂套筒、及對稱設(shè)置于所述固定臂套筒外周面的上鎖緊扣和下鎖緊扣，所述固定臂套筒套設(shè)于所述固定臂的一端，所述上鎖緊扣和所述下鎖緊扣分別設(shè)置有通孔；所述折疊臂連接件包括折疊臂套筒、及對稱設(shè)置于所述折疊臂套筒一端的上鎖舌和下鎖舌，所述疊臂套筒套設(shè)于所述折疊臂的一端，所述上鎖舌和所述下鎖舌分別設(shè)置有通孔；所述上鎖緊扣與所述上鎖舌通過所述固定件鉸接，所述下鎖緊扣與所述下鎖舌通過所述固定件鉸接。

優(yōu)選的，所述固定件為螺栓。

優(yōu)選的，所述折疊臂套筒的外周面設(shè)置有至少一個加強筋。

優(yōu)選的，所述固定臂套筒的外周面上還設(shè)置有至少一個連接凸鍵。

優(yōu)選的，所述固定臂與所述折疊臂均為碳纖維材質(zhì)。

相對應(yīng)地，本實用新型實施例還提供一種多旋翼無人機，所述多旋翼無人機包括多個機臂折疊裝置，所述機臂折疊裝置為如上所述的機臂折疊裝置。

本實用新型實施例具有如下優(yōu)點：本實用新型實施例的機臂折疊裝置，通過使用連接組件將固定臂與折疊臂連接，在對多旋翼無人機進行包裝運輸時，可將折疊臂向上折疊，從而大大減小多旋翼無人機占用的空間，方便對其進行運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例機臂折疊裝置處于折疊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例機臂折疊裝置處于展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。