本實用新型提供了一種雷達和光學設備一體化結構裝置，其特征在于，包括：雷達設備(1)、光學設備、云臺(3)、上位計算機、顯示器；其中，雷達設備(1)、光學設備分別安裝在同一個云臺(3)上；所述云臺(3)包括雷達設備安裝支架、光學設備安裝支架、云臺方位驅動器、云臺控制器；光學設備包括光學控制器、至少兩個光學艙室；所述上位計算機通過外部通信網絡直接與所述固態雷達和所述光學設備連接；所述上位計算機輸出端與所述顯示器輸入端連接。本實用新型中的所述固態雷達、光學設備安裝在云臺上，實現真正意義物理結構上的一體化探測識別裝置。

技術領域

本實用新型涉及雷達和光學探測識別中的結構領域，具體地，涉及雷達和光學設備一體化結構裝置。尤其是涉及一種雷達和光學設備一體化探測識別裝置的結構。

背景技術

現有技術中，雷達和光學一體化綜合探測識別裝置僅僅是邏輯上實現雷達和光學一體化探測識別，雷達完成海、陸目標的搜索、發現目標并完成跟蹤；引導控制光學設備指向目標所在位置，光學設備對目標物體成像，獲得直觀、清晰的目標圖像，完成對目標物體識別的目的，完成邏輯上的雷達和光學一體化綜合探測識別。

上述雷達和光學一體化綜合探測識別裝置，由于安裝位置不同，對海、陸目標探測、跟蹤、識別和監視的過程中，坐標位置往往會產生誤差，協同效率差，操作人員的操作、維護保養不便；進而影響準確對目標物體進行跟蹤、識別及保養。因此現有技術的不足之處是結構不合理。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種雷達和光學設備一體化結構裝置。

根據本實用新型提供的一種雷達和光學設備一體化結構裝置，包括：雷達設備1、光學設備、云臺3、上位計算機、顯示器；其中，雷達設備1、光學設備分別安裝在同一個云臺3上；

所述云臺3包括雷達設備安裝支架、光學設備安裝支架、云臺方位驅動器、云臺控制器；光學設備包括光學控制器、至少兩個光學艙室；

雷達設備1緊固連接在所述雷達設備安裝支架上；其中，所述光學艙室緊固連接在光學設備安裝支架上；所述雷達設備1的雷達信號輸出端通過雷達通信線連接上位計算機的輸入端；所述光學設備的光學艙室的輸出端通過信號線連接光學控制器的輸入端，所述光學控制器的輸出端連接所述上位計算機的輸入端；所述上位計算機的輸出端通過信號線連接云臺控制器的輸入端，云臺控制器的輸出端連接云臺方位驅動器；所述上位計算機的輸出端通過信號線連接顯示器的輸入端。

優選地，所述光學艙室采用可見光學艙室2和不可見光學艙室4。

優選地，所述雷達設備采用圓盤狀固態雷達。

優選地，所述可見光學艙室2包括視頻日夜兩用透霧鏡頭和可見光鏡頭控制板。

優選地，所述不可見光學艙室4包括紅外探測器為GUIDIR IR118非制冷紅外探測器。

優選地，所述信號線采用RS-422兼容總線。

優選地，所述信號線采用總線，其中，所述總線是將各個節點串接起來的總線型結構。

優選地，所述可見光學艙室2和不可見光學艙室4內裝有可調配重塊。

優選地，所述光學設備的光學艙室的輸出端通過信號線連接光學控制器的視頻處理輸入端，所述光學控制器的視頻處理輸出端連接所述上位計算機的輸入端。

優選地，光學艙室的結構為XH2.54.5芯座；

云臺控制器、光學控制器均設置安裝在云臺3的底座中。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：