1.一種軟管打孔裝置，其特征在于：包括底座、軟管進(jìn)料裝置、預(yù)打孔裝置、鉆孔裝置；所述軟管進(jìn)料裝置包括進(jìn)料管、打孔管、出料管、導(dǎo)向輪、從動(dòng)輪、輪架、送料伺服電機(jī)，進(jìn)料管、打孔管、出料管通過(guò)管固定架固定在底座上，導(dǎo)向輪、從動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置在輪架上，導(dǎo)向輪與送料伺服電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，打孔管上設(shè)置有打孔槽；所述預(yù)打孔裝置包括垂直氣缸、打孔針固定座、打孔針，垂直氣缸通過(guò)氣缸座固定在底座上，打孔針固定座固定在垂直氣缸的活塞桿上，打孔針通過(guò)螺紋連接在打孔針固定座上；所述鉆孔裝置包括直線滑臺(tái)、鉆孔伺服電機(jī)、打孔器固定座、打孔器，直線滑臺(tái)通過(guò)滑臺(tái)固定座固定在底座上，打孔器固定座固定在直線滑臺(tái)的滑塊上，鉆孔伺服電機(jī)固定在打孔器固定座的上方，所述打孔器包括打孔鉆、連接軸，連接軸與打孔器固定座通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸與鉆孔伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。