[實用新型]一種接水盤輸送裝置有效
| 申請號: | 201822086847.2 | 申請日: | 2018-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN209777517U | 公開(公告)日: | 2019-12-13 |
| 發明(設計)人: | 屠一峰;胡偉萍;費天祥;馬瑜;韋磊 | 申請(專利權)人: | 哈工大機器人義烏人工智能研究院 |
| 主分類號: | B65G37/00 | 分類號: | B65G37/00;B65G43/08;B65G47/22;B23K37/00 |
| 代理公司: | 33109 杭州杭誠專利事務所有限公司 | 代理人: | 尉偉敏;占宇 |
| 地址: | 322000 浙江省金華*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 臺架 輸送臺 輸送機構 從前至后 平行 滾輪組 接水盤 輸送輥 本實用新型 滾輪 焊接工位 驅動滾輪 升降機構 輸送裝置 對齊 螺旋桿 焊接 升降 | ||
1.一種接水盤輸送裝置,其特征在于,包括第一輸送臺(1)和第二輸送臺(2),所述第一輸送臺(1)后端緊貼第二輸送臺(2)前端,所述第一輸送臺(1)包括第一臺架(3),所述第一臺架(3)上從前至后依次設有第一輸送機構和第二輸送機構,所述第一輸送機構包括多根相互平行的第一輸送輥(4),所述第二輸送機構包括多根相互平行的螺旋桿(5),所述第一輸送輥(4)與螺旋桿(5)相互平行,所述第一臺架(3)上還設有驅動第一輸送輥(4)、螺旋桿(5)轉動的第一驅動機構,所述第二輸送臺(2)包括第二臺架(6),所述第二臺架(6)上從前至后設有多根相互平行的第二輸送輥(7),所述第二臺架(6)上還設有多個滾輪組,所述滾輪組包括多個沿從前至后排列的相互平行的滾輪(8),相鄰的第二輸送輥(7)之間有間隙,所述滾輪組中的每個滾輪(8)位于不同的間隙下部,所述第二臺架(6)上還設有驅動第二輸送輥(7)轉動的第二驅動機構、驅動滾輪組轉動的第三驅動機構以及驅動滾輪組升降的升降機構,所述滾輪(8)的轉動方向與第二輸送輥(7)的轉動方向相互垂直。
2.根據權利要求1所述的一種接水盤輸送裝置,其特征在于,所述滾輪組中相鄰滾輪(8)分別位于相鄰間隙下部。
3.根據權利要求1所述的一種接水盤輸送裝置,其特征在于,所述滾輪組還包括連接軸(9),所述滾輪組中的所有滾輪(8)都套設在連接軸(9)上。
4.根據權利要求3所述的一種接水盤輸送裝置,其特征在于,所述第三驅動機構包括多個驅動電機,驅動電機與滾輪組一一對應,驅動電機的驅動端與對應滾輪組的連接軸(9)連接。
5.根據權利要求4所述的一種接水盤輸送裝置,其特征在于,所述升降機構包括升降器,所述升降器用于帶動滾輪組和驅動電機一同升降。
6.根據權利要求1或2或3所述的一種接水盤輸送裝置,其特征在于,所述第二臺架(6)后端還設有用于檢測接水盤(11)的感應器。
7.根據權利要求6所述的一種接水盤輸送裝置,其特征在于,所述感應器為紅外線傳感器或光電傳感器。
8.根據權利要求1或2或3所述的一種接水盤輸送裝置,其特征在于,還包括下料臺(10),所述下料臺(10)設置在第二輸送臺(2)側面且緊貼第二輸送臺(2)。
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