[實(shí)用新型]無人車輛底盤和無人車輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201822072901.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209719751U | 公開（公告）日： | 2019-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張占輝;王明;王書超;邵連;燕迎春 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D33/02 | 分類號(hào)： | B62D33/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 11038 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人： | 師曉芳;顏鏑<國際申請(qǐng)>=<國際公布>= |
| 地址： | 100086 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛底盤 底盤單元 本實(shí)用新型 貨箱 拼合 研發(fā) 拼合形成 底盤 | ||
1.一種無人車輛底盤，其特征在于，包括至少兩個(gè)底盤單元(11)，所述至少兩個(gè)底盤單元(11)拼合形成所述無人車輛底盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述無人車輛底盤包括至少兩個(gè)相同的所述底盤單元(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述至少兩個(gè)底盤單元(11)在水平方向上進(jìn)行拼合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述底盤單元(11)包括底盤單元本體(111)和設(shè)置于所述底盤單元本體(111)下側(cè)的車輪(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述底盤單元本體(111)具有與相鄰的其他底盤單元本體進(jìn)行連接的連接面，所述底盤單元(11)還包括設(shè)置于所述底盤單元本體(111)的連接面上的連接部，所述連接部用于連接相鄰的兩個(gè)所述底盤單元本體(111)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述連接部包括磁性體(112)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述連接面包括分別位于兩端的凸出部，所述磁性體(112)貼設(shè)于所述凸出部上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述無人車輛底盤包括控制裝置，所述控制裝置與所述至少兩個(gè)底盤單元(11)耦合以控制所述至少兩個(gè)底盤單元(11)同步運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述底盤單元包括通信模塊和控制模塊，所述通信模塊接收所述控制裝置的控制信號(hào)并傳遞至所述控制模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人車輛底盤，其特征在于，所述底盤單元(11)包括車輪(113)、用于驅(qū)動(dòng)所述車輪(113)行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于控制所述車輪(113)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述控制模塊控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向電機(jī)工作。
11.一種無人車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的無人車輛底盤。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人車輛，其特征在于，所述無人車輛包括用于監(jiān)測(cè)周邊環(huán)境的傳感器組件和控制裝置，所述控制裝置接收所述傳感器組件發(fā)送的監(jiān)測(cè)信息并根據(jù)所述監(jiān)測(cè)信息控制所述無人車輛底盤運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人車輛，其特征在于，所述無人車輛還包括設(shè)置于所述無人車輛底盤上的貨箱，所述至少兩個(gè)底盤單元拼合形成的無人車輛底盤與所述貨箱相適配。
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