本實用新型公開了一種往復式升降機，包括：框架，框架的頂部設有旋轉主軸，旋轉主軸上設有傳動鏈輪及主動升降鏈輪，框架的底部設有與主動升降鏈輪對應的從動升降鏈輪；驅動電機，驅動電機設于框架頂部，驅動電機的輸出軸通過傳動鏈條與傳動鏈輪連接，以驅動傳動鏈輪轉動；升降機構，升降機構包括物品托架和升降鏈條，升降鏈條用于傳動連接主動升降鏈輪和對應的從動升降鏈輪，物品托架連接于升降鏈條。用于提升或下降外形較小和重量較輕的物品，適用多種工況和場合。

技術領域

本實用新型屬于升降機構領域，更具體地，涉及一種往復式升降機。

背景技術

升降機是一種垂直運送人或物的起重機械，也指在工廠、自動倉庫等物流系統中進行垂直輸送的設備，升降機上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度輸送線的連接裝置，一般采用液壓驅動。除作為不同高度的貨物輸送外，升降機還廣泛應用于高空的安裝、維修等作業。升降機可分為固定式、移動式、導軌式、曲臂式，剪叉式、鏈條式、裝卸平臺等。常規的升降機多用于提升或下降托盤及外形較大和重量較重的物品，且所占的空間過大，結構復雜，對使用空間的大小有要求，移動和安裝步驟都很復雜，并且升降不夠靈活。

因此，有必要研發一種結構簡單、占用空間小、安裝方便的升降機，用于提升或下降外形較小和重量較輕的物品。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種往復式升降機，用于提升或下降外形較小和重量較輕的物品。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種往復式升降機，包括：

框架，所述框架的頂部設有旋轉主軸，所述旋轉主軸上設有傳動鏈輪及主動升降鏈輪，所述框架的底部設有與所述主動升降鏈輪對應的從動升降鏈輪；

驅動電機，所述驅動電機設于所述框架頂部，所述驅動電機的輸出軸通過傳動鏈條與所述傳動鏈輪連接，以驅動所述傳動鏈輪轉動；

升降機構，所述升降機構包括物品托架和升降鏈條，所述升降鏈條用于傳動連接所述主動升降鏈輪和對應的從動升降鏈輪，所述物品托架連接于所述升降鏈條。

優選地，所述物品托架上設有光電傳感器，所述光電傳感器電連接于所述驅動電機。

優選地，所述驅動電機與PLC控制器電連接。

優選地，所述物品托架包括兩個側梁及多個傳送輥，所述多個傳送輥相互平行地設置于所述兩個側梁之間。

優選地，所述主動升降鏈輪為兩個，分別設置于所述旋轉主軸的兩端；所述從動升降鏈輪為兩個，分別設置于所述框架的底部兩側。

優選地，所述傳動鏈輪為一個，設置于所述旋轉主軸的中部。

優選地，所述框架包括頂部支撐架、底部支撐架及四根立柱，所述四根立柱設置于所述底部支撐架上，用于支撐所述頂部支撐架。

優選地，還包括升降框，所述升降框固定于所述升降鏈條，所述物品托架設于所述升降框內。

優選地，所述升降鏈條上設有調整環，所述調整環用于調整所述升降鏈條的長度。

優選地，所述升降框的兩個外側面上分別設有滾輪，兩根所述立柱的內側面上分別設有沿豎直方向延伸的滑槽，當所述升降框升降時，所述滾輪能夠在所述滑槽內滾動。

本實用新型的有益效果在于：

1、驅動電機通過傳動鏈輪帶動旋轉主軸轉動，進而帶動主動升降鏈輪轉動，主動升降鏈輪與從動升降鏈輪配合帶動升降鏈條運動，物品托架與升降鏈條連接在一起，從而實現物品托架的升降功能，其結構簡單緊湊，方便制作和安裝，節省空間，運行平穩，適用多種工況和場合，用于提升或下降外形較小和重量較輕的物品，升降效率高。