1.一種旋轉氣缸，該旋轉氣缸包括缸體、端蓋、活塞桿及活塞，該缸體上開設有收容孔，該收容孔的周壁上貫通開設有第一通氣孔及第二通氣孔，該端蓋封蓋于該收容孔的相應開口處，該端蓋開設有通孔，該活塞桿滑動地穿設于該收容孔且該活塞桿的一端穿過該通孔，該活塞設置于該活塞桿上且滑動地收容于該收容孔內以驅動該活塞桿軸向移動，該活塞將該收容孔分割為相互獨立的第一氣室和第二氣室，該第一通氣孔及該第二通氣孔分別與該第一氣室和該第二氣室相通，其特征在于：該缸體上還開設有穿設孔、收容腔及導向槽，該穿設孔與該收容孔相通且同軸設置，該導向槽與該收容腔及該收容孔相通，該活塞桿上開設有緩沖孔，該緩沖孔開設于該活塞桿的一端上，該旋轉氣缸還包括旋轉驅動機構，該旋轉驅動機構包括旋轉軸、連接銷、連接件、推動件、驅動活塞及輸出軸，該旋轉軸轉動地穿設于該穿設孔內且該旋轉軸的一端滑動地收容于該緩沖孔內，該旋轉軸上開設有連接孔，該連接孔沿該旋轉軸的軸向延伸，該連接銷設置于該活塞桿上且穿設于該連接孔內，該連接件設置于該旋轉軸上，該連接件上貫穿開設有樞接孔，該推動件包括桿體、銷部及卡合部，該桿體滑動地設置于該導向槽內，該銷部及卡合部設置于該桿體上，該銷部的自由端滑動地收容于該樞接孔內，該驅動活塞設置于滑動設置于該收容腔內，該輸出軸設置于該驅動活塞上，該輸出軸上開設有卡槽，該卡槽能夠收容該卡合部，該驅動活塞在該收容腔內移動并通過該輸出軸帶動該推動件移動，移動的該推動件通過銷部及連接件帶動該旋轉軸轉動，轉動的該旋轉軸通過該連接件帶動該活塞桿僅在一個平面內的旋轉預設角度。