本實用新型屬于機床技術領域，特指一種曲軸磨削加工流水線；在上料架的一側依次設置有中心孔研磨機床、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床及第一桁架架，還包括并列設置的第五磨床、第六磨床、第二桁架，分支桁架架設在第七磨床、第八磨床的上方，在第六磨床的一側設置有第九磨床，在第九磨床一側設置有第一無心磨床與第二無心磨床，第三桁架架設在第九磨床、第一無心磨床與第二無心磨床上方，在中心孔研磨機床與第二無心磨床之間設置有第十磨床與第十一磨床，第四桁架架設在第十磨床與第十一磨床上方，第三桁架與第四桁架之間通過輸送裝置連接，在第十一磨床的一側設置有收料架；本實用新型結構緊湊、降低了人力成本、提高了工作效率。

技術領域：

本實用新型屬于機床技術領域，特指一種曲軸磨削加工流水線。

背景技術：

縫紉機上的曲軸的結構較為復雜，包括有多個不同直徑的軸部及多個用于與連桿連接的球體。現有的曲軸的加工需要多臺磨床用于加工不同的地方，且每臺磨床需要配備一個工人進行裝卸，具有人力成本高、加工效率低等缺陷。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種有效降低人力成本、提高加工效率的曲軸磨削加工流水線。

本實用新型是這樣實現的：

一種曲軸磨削加工流水線，包括上料架，在上料架的一側依次設置有用于研磨曲軸兩端中心孔的中心孔研磨機床，加工曲軸上的軸一、軸二、軸三外圓的第一磨床、第二磨床、第三磨床，以及用于加工右臺階端面的第四磨床，第一桁架架設在中心孔研磨機床、第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床上方，在第一桁架上設置有用于取料、送料的第一機械手；還包括并列設置的第五磨床、第六磨床，第五磨床用于加工軸四與軸五，第六磨床用于加工曲軸上的球一，第二桁架架設在第五磨床與第六磨床上方，在第二桁架上設置有第二機械手，在第五磨床與第六磨床之間設置有分支桁架，在分支桁架上設置有第三機械手，分支桁架架設在第七磨床、第八磨床的上方，第七磨床用于加工球二、第八磨床用于加工球三，在第六磨床的一側設置有加工球四的第九磨床，在第九磨床一側還并排設置有第一無心磨床與第二無心磨床，第三桁架架設在第九磨床、第一無心磨床與第二無心磨床上方，在第三桁架上設置有第四機械手，在中心孔研磨機床與第二無心磨床之間設置有第十磨床與第十一磨床，第四桁架架設在第十磨床與第十一磨床上方，在第四桁架上設置有第五機械手，第三桁架與第四桁架之間通過輸送裝置連接，在第十一磨床的一側設置有收料架。

在上述的一種曲軸磨削加工流水線中，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手及第四機械手均包括水平移動底板，在水平移動底板上設置有一個或兩個豎直導軌固定架，豎直導軌固定架的橫截面呈U形，豎直導軌固定架的開口端固定在水平移動底板上，在每個豎直導軌固定架內設置有豎直立梁，豎直立梁上設置有豎直導軌，豎直立梁通過滑塊與豎直導軌固定架滑動連接，在豎直導軌的下端設置有沿前后方向設置的夾爪固定板，在夾爪固定板的前后兩端分別設置有氣動夾爪，在豎直立梁上還固設有豎直齒條，在水平移動底板上設置有驅動電機一，驅動電機一上連接有齒輪，齒輪與豎直齒條嚙合傳動帶動豎直立梁、氣動夾爪上下移動。

在上述的一種曲軸磨削加工流水線中，所述轉接裝置包括安裝架，在安裝架上前后間隔設置有兩根以上沿左右方向設置的安裝梁，在安裝梁上設置有導軌，滑臺板通過滑塊滑動設置在導軌上，在滑臺板上設置有轉料板，在轉料板的兩端分別設置有V形支撐塊，在其中一根安裝梁上設置有齒條，在滑臺板上設置有驅動電機二，驅動電機二上設置有齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動帶動滑臺板沿導軌往復移動。

在上述的一種曲軸磨削加工流水線中，所述轉料板通過旋轉氣缸設置在滑臺板上，旋轉氣缸帶動轉料板轉動使曲軸的軸線沿前后方向或左右方向設置。

在上述的一種曲軸磨削加工流水線中，其中一V形支撐塊連接在調節氣缸的活塞桿上，調節氣缸的活塞桿的伸縮帶動該V形支撐塊移動進而調節兩V形支撐塊間的距離。

在上述的一種曲軸磨削加工流水線中，所述安裝梁的兩端通過連接梁連接，在連接梁上設置有限位塊。