1.一種具有包絡特性的旋轉葉片式對接機構，其特征在于：包括對接銷模塊(1)、對接孔模塊(2)及旋轉鎖定葉片模塊(3)；其中：

對接銷模塊(1)，包括順次連接的對接銷底盤(11)、對接銷支柱(12)和圓盤銷(13)，圓盤銷(13)和對接銷底盤(11)間形成有卡接槽；

對接孔模塊(2)，包括正對對接銷底盤(11)設置的對接孔底盤(21)，及該對接孔底盤(21)上設置的對接套(24)，圓盤銷(13)插入至對接套(24)內，所述對接孔底盤(21)還設有和對接套(24)同軸心的輪齒結構(23)，該輪齒結構(23)連接有驅動機構(22)；

旋轉鎖定葉片模塊(3)，包括圍繞對接套(24)均勻布置的數個葉片單元，每一個葉片單元包括鎖定葉片(31)、擺臂(32)、圓柱銷(34)，所述圓柱銷(34)轉動安裝在對接孔底盤(21)上，每一個圓柱銷(34)設置有和輪齒結構(23)嚙合的齒輪(33)，所述鎖定葉片(31)設置在對接孔底盤(21)和對接銷底盤(11)間，且鎖定葉片(31)通過擺臂(32)和圓柱銷(34)連接，每一個鎖定葉片(31)內端插入至所述卡接槽內。