[實用新型]園林修剪機有效
| 申請號： | 201821877248.6 | 申請日： | 2018-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN209134891U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發明（設計）人： | 杜企業 | 申請（專利權）人： | 杜企業 |
| 主分類號： | A01G3/04 | 分類號： | A01G3/04;A01G3/08 |
| 代理公司： | 濰坊博強專利代理有限公司 37244 | 代理人： | 李偉 |
| 地址： | 261041 山東省濰坊市高新區臥龍東街*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 修剪 舉升臂 作業機構 行走底盤 徑向調整裝置 周向調整裝置 園林修剪機 頂端鉸接 工作頭 油缸 本實用新型 平臺油缸 轉動安裝 修剪機 低位 鉸接 升降 省力 灌木 跨度 行進 樹木 | ||
1.園林修剪機，包括行走底盤，其特征在于：所述行走底盤上轉動安裝有修剪作業機構，所述修剪作業機構前端鉸接有修剪舉升臂，所述修剪舉升臂與所述修剪作業機構之間連接有舉升臂油缸，所述修剪舉升臂頂端鉸接有修剪平臺，所述修剪平臺與所述修剪舉升臂之間連接有平臺油缸，所述修剪平臺上安裝有修剪周向調整裝置，所述修剪周向調整裝置頂端鉸接有修剪徑向調整裝置，所述修剪徑向調整裝置上安裝有修剪工作頭。
2.如權利要求1所述的園林修剪機，其特征在于：所述修剪作業機構包括作業平臺，所述作業平臺內安裝有動力裝置和配重裝置，所述作業平臺上設有駕駛室，所述駕駛室內安裝有修剪控制裝置。
3.如權利要求2所述的園林修剪機，其特征在于：所述修剪控制裝置包括微處理器，所述微處理器的信號輸出端連接至所述修剪周向調整裝置、所述修剪徑向調整裝置及所述舉升臂油缸、所述平臺油缸油路上對應串接的控制閥。
4.如權利要求1、2或3所述的園林修剪機，其特征在于：所述修剪舉升臂底端設有高度信號檢測裝置，所述修剪平臺底端安裝有水平信號檢測裝置，所述高度信號檢測裝置和所述水平信號檢測裝置分別連接至所述修剪作業機構。
5.如權利要求4所述的園林修剪機，其特征在于：所述水平信號檢測裝置包括傾角傳感器；所述高度信號檢測裝置包括激光測距傳感器。
6.如權利要求4所述的園林修剪機，其特征在于：所述修剪周向調整裝置包括轉動安裝于所述修剪平臺上的周向調整立柱，所述周向調整立柱外周固定套裝有立柱回轉支承，所述立柱回轉支承安裝于所述修剪平臺上；
所述修剪徑向調整裝置包括連接在所述周向調整立柱上的徑向伸縮臂，所述修剪工作頭安裝于所述徑向伸縮臂的端部。
7.如權利要求6所述的園林修剪機，其特征在于：所述徑向伸縮臂與所述周向調整立柱之間鉸接有伸縮臂旋轉油缸；
所述徑向伸縮臂設置為液壓伸縮臂、電動伸縮臂或伸縮桿，所述伸縮桿頂端設有伸縮驅動油缸。
8.如權利要求7所述的園林修剪機，其特征在于：所述修剪工作頭包括連接的豎直修剪臂和水平修剪臂，所述豎直修剪臂連接有豎直調整舵機，所述水平修剪臂連接有水平調整舵機，所述水平修剪臂的端部固定連接有用于安裝修剪工具的安裝座。
9.如權利要求8所述的園林修剪機，其特征在于：所述修剪工具包括綠籬剪或綠籬機。
10.如權利要求7所述的園林修剪機，其特征在于：所述修剪工作頭包括與所述徑向伸縮臂轉動連接工作臂，所述工作臂上安裝有轉軸，所述轉軸端部連接有水平調節回轉支承，所述水平調節回轉支承上固定連接有豎向調節回轉支承，所述豎向調節回轉支承固定套裝于所述工作臂上，所述水平調節回轉支承固定連接有修剪罩，所述修剪罩內布置有修剪鋸片，所述修剪鋸片傳動連接有修剪動力裝置，所述周向調整立柱上安裝有用于纏繞導線的繞線盤，所述導線連接至所述修剪動力裝置。
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