本實(shí)用新型涉及一種智能化激光衛(wèi)星雙合一平地系統(tǒng)，其包括：接收模塊、與所述接收模塊電性相連的控制模塊，以及平地機(jī)；其中所述控制模塊適于通過所述接收模塊以對(duì)平地信號(hào)進(jìn)行接收，并控制所述平地機(jī)進(jìn)行平地操作；通過接收平地信號(hào)控制平地機(jī)進(jìn)行平地，實(shí)現(xiàn)了接收多渠道信號(hào)進(jìn)行平地操作的功能，以滿足精度要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化激光衛(wèi)星雙合一的平地系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的GNSS包括GPS, GLONASS，BD的RTK垂直指標(biāo)為：動(dòng)態(tài)差分精度水平:±(10+1×10-6×D)mm; 垂直:±(20+1×10-6×D)mm高程精度最小就±20 mm，精度偏低，現(xiàn)在的衛(wèi)星平地機(jī)受此精度的制約，土地平整精度無法繼續(xù)提高，激光平地工作距離較短半徑只有400米，易受天氣影響，大風(fēng)天氣無法作業(yè)；受限于接收器長(zhǎng)度，地塊高差超過20cm信號(hào)就會(huì)丟失，導(dǎo)致無法作業(yè)。

現(xiàn)在的平地系統(tǒng)要么是只能接收衛(wèi)星信號(hào)平地，要么是只能接收激光信號(hào)平地。

因此，亟需開發(fā)一種智能化激光衛(wèi)星雙合一的平地系統(tǒng)，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種智能化激光衛(wèi)星雙合一的平地系統(tǒng)，以接收平地信號(hào)實(shí)現(xiàn)平地操作。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種智能化激光衛(wèi)星雙合一的平地系統(tǒng)，其包括：接收模塊、與所述接收模塊電性相連的控制模塊，以及平地機(jī)；其中所述控制模塊適于通過所述接收模塊以對(duì)平地信號(hào)進(jìn)行接收，并控制所述平地機(jī)進(jìn)行平地操作。

進(jìn)一步，所述接收模塊包括：激光接收機(jī)和/或衛(wèi)星基準(zhǔn)接收機(jī)；所述激光接收機(jī)適于接收激光信號(hào)；所述衛(wèi)星基準(zhǔn)接收機(jī)適于接收衛(wèi)星信號(hào)。

進(jìn)一步，所述控制模塊包括：與所述接收模塊電性相連的處理器模塊以及控制輸出電路；所述處理器模塊適于通過所述接收模塊獲得平地信號(hào)，并控制所述控制輸出電路操控所述平地機(jī)進(jìn)行平地。

進(jìn)一步，所述平地機(jī)包括：與所述控制輸出電路電性相連的液壓桿以及平地鏟；所述液壓桿由所述控制輸出電路進(jìn)行控制，通過帶動(dòng)所述平地鏟進(jìn)行平地。

進(jìn)一步，所述激光接收機(jī)適于設(shè)置在所述平地機(jī)的桅桿上。

進(jìn)一步，所述平地系統(tǒng)還包括：適于向所述激光接收機(jī)發(fā)射平地信號(hào)的激光發(fā)射器。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型通過接收平地信號(hào)控制平地機(jī)進(jìn)行平地，實(shí)現(xiàn)了接收多渠道信號(hào)進(jìn)行平地操作的功能，以滿足精度要求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型智能化激光衛(wèi)星雙合一的平地系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型平地機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型處理器模塊的電路圖；

圖4是本實(shí)用新型控制輸出電路的電路圖；

圖5是本實(shí)用新型激光接收電路的電路圖；

圖6是本實(shí)用新型雙路USB端口瞬態(tài)抑制器的電路圖；

圖7-1是本實(shí)用新型緩沖器的電路圖的第一部分；

圖7-2是本實(shí)用新型緩沖器的電路圖的第二部分；

圖8是本實(shí)用新型衛(wèi)星基準(zhǔn)接收機(jī)的串口轉(zhuǎn)換電路圖；

圖9是本實(shí)用新型電源電路的電路圖。

圖中：平地機(jī)1、液壓桿2、平地鏟3、激光接收機(jī)4、桅桿5。

具體實(shí)施方式