本實用新型提供一種太赫茲主動式煤層厚度實時測量裝置，屬于太赫茲監測技術領域，其結構包括太赫茲機體，太赫茲機體的前端設置有接收窗口，接收窗口和太赫茲機體組成封閉的太赫茲機體腔體結構，腔體結構內設置有太赫茲發射源，太赫茲發射源連接太赫茲波導管，太赫茲波導管約束太赫茲發射源發射的太赫茲波朝向太赫茲機體前方發射，接收窗口內側的腔體結構內固定設置有接收透鏡，接收透鏡的后方設置有太赫茲相機，太赫茲相機連接計算機；太赫茲相機、計算機和太赫茲機體固定連接。本實用新型采用高功率太赫茲源，高速高分辨率太赫茲相機、防塵防水設計確保設備的正常運行。通過將該裝置安置于采煤設備上，能夠及時預防采煤設備接觸巖石層。

技術領域

本實用新型涉及太赫茲監測技術領域，具體地說是一種太赫茲主動式煤層厚度實時測量裝置。

背景技術

現有煤礦采礦井下作業的煤礦開采機械由于不能事先得知煤層下的巖石位置，常導致采煤機械的嚴重損耗，嚴重者會導致操作人員的安全事故，甚至對于井下排放瓦斯不好的井下環境，一旦采煤設備開采到巖石層，采煤設備與巖石層劇烈摩擦產生火花甚至采煤器械受熱變形，易引發較為嚴重的井下事故。目前市場上缺少有效的測量煤層厚度的裝置、缺少實時便攜的厚度測量裝置，由于現有技術不能確定煤層的厚度，在采煤機采煤過程中經常出現采煤機采到巖石層時采煤機產生嚴重損壞，同時地下采煤灰塵大，采煤機操作員很難注意到采煤機是否遇到巖石層，鑒于太赫茲波具有良好的穿過灰塵的能力，確保了檢測的準確性。鑒于此，亟待需求利用太赫茲波實時測量煤層厚度的監測設備知道開采作業的進行。

發明內容

本實用新型的技術任務是解決現有技術的不足，提供一種太赫茲主動式煤層厚度實時測量裝置。

本實用新型的技術方案是按以下方式實現的，本實用新型的一種太赫茲主動式煤層厚度實時測量裝置，其結構包括太赫茲機體，太赫茲機體的前端設置有接收窗口，接收窗口和太赫茲機體組成封閉的太赫茲機體腔體結構，腔體結構內設置有太赫茲發射源，太赫茲發射源連接太赫茲波導管，太赫茲波導管約束太赫茲發射源發射的太赫茲波朝向太赫茲機體前方發射，

接收窗口內側的腔體結構內固定設置有接收透鏡，接收透鏡的后方設置有太赫茲相機，太赫茲相機連接計算機；太赫茲相機、計算機和太赫茲機體固定連接；

太赫茲發射源的太赫茲波經太赫茲波導管后穿透接收窗口射向煤層，穿透煤層經過巖石層的反射回路，反射回路穿過接收窗口經接收透鏡匯聚后投射到太赫茲相機上，由計算機分析采集太赫茲波的能量信息；

太赫茲機體固定設置在履帶塊上，連續的履帶塊鉸接構成履帶，履帶通過兩個履帶運轉輥驅動運轉，兩個履帶運轉輥分別配置在檢測架上，檢測架的中心垂直固定連接有旋轉軸，旋轉軸同軸固連扭矩軸，扭矩軸配置在分動箱上，分動箱的動力由采煤機機械輸出提供；

分動箱的動力驅動扭矩軸轉動，扭矩軸同軸帶動旋轉軸轉動，旋轉軸轉動帶動檢測架轉動；

檢測架平面與旋轉軸相垂直，檢測架的旋轉平面和旋轉軸相垂直；

履帶的運轉平面與檢測架平面相平行；

兩個履帶運轉輥中至少一個履帶運轉輥通過液壓馬達驅動轉動，履帶運轉輥轉動帶動履帶運轉，獲得太赫茲機體在履帶前置傳輸面面域的工作位置；

履帶將太赫茲機體到動到履帶前置傳輸面時，太赫茲機體工作對前方的煤層進行發射太赫茲波檢測，履帶將太赫茲機體到動到履帶后置傳輸面時，太赫茲機體朝后，停止工作，利用履帶前置傳輸面對太赫茲機體進行保護。

太赫茲發射源和太赫茲波導管組成太赫茲波發射器，太赫茲波發射器在接收透鏡周圍均勻分布，且太赫茲波發射器的發射軸和接收透鏡的接收軸相平行。

太赫茲波發射器圍繞接收透鏡的接收軸以軸對稱分布，且太赫茲波發射器的分布均處于同一發射界面，該發射界面與接收軸相垂直，該發射界面處于太赫茲機體腔體結構內腔的接收窗口后方。