[實用新型]彈射裝置有效
| 申請號： | 201821711068.0 | 申請日： | 2018-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN209270834U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發明（設計）人： | 張東;唐華杰;李佩佩;何儒燊;莊佳欣;劉昊豐 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | A63H33/18 | 分類號： | A63H33/18 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 黃磊 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 彈射機構 彈射 彈射裝置 輔助支架 本實用新型 彈射物體 兩級 大質量物體 彈出 射程 | ||
1.一種彈射裝置，其特征在于，包括：第一彈射機構、第二彈射機構、框架和彈射輔助支架；
所述第一彈射機構固定在所述框架上，且所述第一彈射機構推動所述彈射輔助支架做靠近或遠離被彈射物體的運動；
所述第二彈射機構固定在所述彈射輔助支架上，所述第二彈射機構用于彈射被彈射物體。
2.根據權利要求1所述的彈射裝置，其特征在于，還包括滑動機構，所述滑動機構固定在所述框架上，所述滑動機構與所述彈射輔助支架滑動配合。
3.根據權利要求2所述的彈射裝置，其特征在于，所述滑動機構包括第一滑輪和滑輪固定支架，所述第一滑輪固定在所述滑輪固定支架上，所述第一滑輪與所述彈射輔助支架滑動配合，所述框架上設置有用于固定所述滑輪固定支架的滑動機構支撐桿。
4.根據權利要求1所述的彈射裝置，其特征在于，還包括擺動限位機構，所述擺動限位機構固定在所述框架上，所述擺動限位機構包括第一限位件和第二限位件；
所述彈射輔助支架包括滑動桿，且所述滑動桿的延伸方向與所述彈射輔助支架的運動方向一致；
所述第一限位件和所述第二限位件分別位于所述滑動桿的兩側以避免所述滑動桿偏離運動方向。
5.根據權利要求4所述的彈射裝置，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件上均設置有第二滑輪，所述第二滑輪與所述滑動桿滑動配合。
6.根據權利要求5所述的彈射裝置，其特征在于，所述第一限位件固定在所述框架上，所述第一限位件的一端與所述第二限位件的一端通過第一限位連接件固定連接，所述第一限位件的另一端與所述第二限位件的另一端通過第二限位連接件固定連接，且所述第一限位件連接件和所述第二限位件連接件上均設置有所述第二滑輪。
7.根據權利要求4所述的彈射裝置，其特征在于，所述彈射輔助支架還包括固定桿和支撐桿；
所述固定桿與所述滑動桿之間通過連接桿固定連接，且所述固定桿與所述滑動桿平行設置；
所述支撐桿固定在所述固定桿上，所述支撐桿用于固定所述第二彈射機構。
8.根據權利要求1所述的彈射裝置，其特征在于，所述第一彈射機構包括第一氣缸、第一支架和活動桿連接件，所述第一氣缸的底座通過第一支架固定在所述框架上，所述第一氣缸的活動桿通過活動桿連接件固定連接至所述彈射輔助支架。
9.根據權利要求1所述的彈射裝置，其特征在于，所述第二彈射機構包括第二氣缸、第二支架和第一緩沖件，所述第二氣缸包括底座和活動桿，所述底座通過第二支架固定在所述彈射輔助支架上；所述第一緩沖件固定在所述活動桿的頂端。
10.根據權利要求9所述的彈射裝置，其特征在于，所述第二彈射機構還包括第二緩沖件，所述第二緩沖件套在所述活動桿的外側，且所述第二緩沖件活動在所述第一緩沖件與所述底座之間。
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