2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人智慧3D建筑打印機(jī)，其特征在于，還包括自上料攪拌清洗車和泵送裝置；所述泵送裝置用于將所述自上料攪拌清洗車供應(yīng)的打印材料進(jìn)行攪拌并將所述打印材料泵送至所述六軸打印機(jī)器人；

所述泵送裝置包括泵送控制柜、泵送設(shè)備框架、攪拌電機(jī)、泵送泵料管線、攪拌軸、攪拌罐、泵料螺桿、料倉(cāng)、膠皮噴頭和三通閥組；

所述泵送控制柜、所述攪拌電機(jī)和所述料倉(cāng)均設(shè)置在所述泵送設(shè)備框架上，所述泵送設(shè)備框架用于支撐所述泵送控制柜、所述攪拌電機(jī)和所述料倉(cāng)；所述攪拌罐位于所述料倉(cāng)上方，所述攪拌罐的出料口通過(guò)所述泵送泵料管線與所述料倉(cāng)的進(jìn)料口連通，所述料倉(cāng)的出料口與所述膠皮噴頭連通，所述三通閥組設(shè)置在所述膠皮噴頭的末端；所述攪拌軸設(shè)置在所述攪拌罐內(nèi)，用于在所述攪拌電機(jī)的帶動(dòng)下對(duì)打印材料進(jìn)行攪拌；所述泵送泵料管線用于將攪拌罐內(nèi)攪拌好的打印材料輸送至所述料倉(cāng)；所述泵料螺桿設(shè)置在所述料倉(cāng)內(nèi)，用于對(duì)所述打印材料進(jìn)行二次攪拌并將所述打印材料輸送至所述膠皮噴頭；所述膠皮噴頭與所述三通閥組的第一入口連通，用于將所述打印材料輸送至所述三通閥組；所述三通閥組的出口與所述六軸打印機(jī)器人的進(jìn)料口連通；所述泵送控制柜用于對(duì)所述攪拌電機(jī)和所述泵料螺桿進(jìn)行控制。