本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：安裝底座；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述安裝底座上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸；提升組件，所述提升組件包括提升凸輪、提升驅(qū)動(dòng)軸、第一提升帶座軸承、第二提升帶座軸承、提升驅(qū)動(dòng)桿和提升軸承；所述提升凸輪被所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)；所述第一提升帶座軸承和所述第二提升帶座軸承分別固定在所述提升驅(qū)動(dòng)軸的兩端；所述第一提升帶座軸承和所述第二提升帶座軸承分別固定在所述安裝底座上；所述提升驅(qū)動(dòng)軸穿過所述提升驅(qū)動(dòng)桿，且兩者固定連接。上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)利用提升凸輪配合一定的結(jié)構(gòu)，通過提升凸輪外輪廓的設(shè)計(jì)，可以較簡單實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的提升運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是涉及凸輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有抬起步伐輸送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)大都采用兩套獨(dú)立的結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)備，其中一套用步伐的提升，另一套用于步伐的進(jìn)給，兩套結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分別通過開關(guān)信號(hào)傳遞給PLC，PLC再按照內(nèi)部所預(yù)先設(shè)定好的程序來控制兩套結(jié)構(gòu)產(chǎn)生有一定關(guān)系的聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)驅(qū)動(dòng)的功能。

傳統(tǒng)技術(shù)存在以下技術(shù)問題：

目前的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)提升時(shí)，提升運(yùn)動(dòng)按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用提升凸輪配合一定的結(jié)構(gòu)，通過提升凸輪外輪廓的設(shè)計(jì)，可以較簡單實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的提升運(yùn)動(dòng)。

一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括：

安裝底座；

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述安裝底座上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸；

提升組件，所述提升組件包括提升凸輪、提升驅(qū)動(dòng)軸、第一提升帶座軸承、第二提升帶座軸承、提升驅(qū)動(dòng)桿和提升軸承；所述提升凸輪被所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)；所述第一提升帶座軸承和所述第二提升帶座軸承分別固定在所述提升驅(qū)動(dòng)軸的兩端；所述第一提升帶座軸承和所述第二提升帶座軸承分別固定在所述安裝底座上；所述提升驅(qū)動(dòng)軸穿過所述提升驅(qū)動(dòng)桿，且兩者固定連接；所述提升軸承設(shè)于所述提升驅(qū)動(dòng)桿的一端；

其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述提升凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述提升凸輪驅(qū)動(dòng)所述提升軸承隨所述提升凸輪的凸輪輪廓運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述提升驅(qū)動(dòng)桿上下擺動(dòng)。

上述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)利用提升凸輪配合一定的結(jié)構(gòu)，通過提升凸輪外輪廓的設(shè)計(jì)，可以較簡單實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的提升運(yùn)動(dòng)。

在另外的一個(gè)實(shí)施例中，還包括：進(jìn)給組件，所述進(jìn)給組件包括進(jìn)給凸輪、連桿裝置和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置；

所述進(jìn)給凸輪被所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，所述進(jìn)給凸輪上設(shè)有凸輪凹槽；

所述連桿裝置包括連接架、擺桿、第一連桿進(jìn)給軸承和第二連桿進(jìn)給軸承；所述連接架的一端被所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)；所述擺桿的一端與所述連接架遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)軸的一端鉸接；所述擺桿遠(yuǎn)離所述連接架的一端的前后兩側(cè)分別設(shè)置所述第一連桿進(jìn)給軸承和所述第二連桿進(jìn)給軸承；

所述進(jìn)給運(yùn)動(dòng)裝置包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸、第一進(jìn)給帶座軸承、第二進(jìn)給帶座軸承和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)桿；所述第一進(jìn)給帶座軸承和所述第二進(jìn)給帶座軸承分別固定在所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸的兩端；所述第一進(jìn)給帶座軸承和所述第二進(jìn)給帶座軸承分別固定在所述安裝底座上；所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸穿過所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)桿，且兩者固定連接；所述第二連桿進(jìn)給軸承卡在所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)桿內(nèi)的滑動(dòng)槽內(nèi)；

其中，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述連接架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接架驅(qū)動(dòng)所述第一連桿進(jìn)給軸承在所述凸輪凹槽內(nèi)做凸輪運(yùn)動(dòng)，從而，所述連接架通過所述第二連桿進(jìn)給軸承驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)桿前后擺動(dòng)。