本實(shí)用新型提供了一種高速換層提升機(jī)，涉及物流裝備技術(shù)領(lǐng)域，高速換層提升機(jī)包括機(jī)架以及滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的載貨臺(tái)；機(jī)架的一側(cè)在高度方向設(shè)有多個(gè)供穿梭車進(jìn)入載貨臺(tái)的入口，載貨臺(tái)包括貨架和一對供穿梭車進(jìn)入貨架的車軌，車軌朝向入口的一端樞接有閘板，閘板驅(qū)動(dòng)連接有控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)閘板穿過入口并與機(jī)架外側(cè)的貨架軌道對接，也能夠驅(qū)動(dòng)閘板旋轉(zhuǎn)至車軌的上方并阻擋穿梭車脫出車軌。緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的換層提升機(jī)中的載貨臺(tái)與倉庫中的貨架軌道對接性差以及穿梭小車有可能從運(yùn)動(dòng)中的載貨臺(tái)上橫向移動(dòng)的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種高速換層提升機(jī)。

背景技術(shù)

隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫必然會(huì)在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分。此時(shí)，一般是通過換層提升機(jī)來實(shí)現(xiàn)物料從立體倉庫的某一層換到另外一層，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)取放立體倉庫所有層貨物的功能。

然而現(xiàn)有技術(shù)中的換層提升機(jī)中的載貨臺(tái)與立體倉庫的某一層對接時(shí)，其與該層內(nèi)的貨架軌道之間總會(huì)具有一定的間隙，此時(shí)，物料無論由該層進(jìn)入載貨臺(tái)還是由載貨臺(tái)進(jìn)入該層時(shí)，都會(huì)發(fā)生物料卡設(shè)在間隙中而無法完成順利傳送的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而影響換層提升機(jī)的工作效率；此外，在載貨臺(tái)承載物料進(jìn)行升降移動(dòng)時(shí)，有可能發(fā)生承載物料的穿梭車在載貨臺(tái)移動(dòng)而與提升機(jī)機(jī)架產(chǎn)生干涉的情況，進(jìn)而導(dǎo)致提升機(jī)報(bào)警急停，同樣影響換層提升機(jī)的工作效率，不能滿足人們的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高速換層提升機(jī)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中的換層提升機(jī)中的載貨臺(tái)與倉庫中的貨架軌道對接性差以及穿梭小車有可能從運(yùn)動(dòng)中的載貨臺(tái)上橫向移動(dòng)的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供一種高速換層提升機(jī)，包括機(jī)架以及滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的載貨臺(tái)；

所述機(jī)架的一側(cè)在高度方向設(shè)有多個(gè)供穿梭車進(jìn)入所述載貨臺(tái)的入口，所述載貨臺(tái)包括貨架和一對供所述穿梭車進(jìn)入所述貨架的車軌，所述車軌朝向所述入口的一端樞接有閘板，所述閘板驅(qū)動(dòng)連接有控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述閘板穿過所述入口并與所述機(jī)架外側(cè)的貨架軌道對接，也能夠驅(qū)動(dòng)所述閘板旋轉(zhuǎn)至所述車軌的上方并阻擋所述穿梭車脫出所述車軌。

進(jìn)一步的；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一連桿、第二連桿以及轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂一端與所述貨架樞接，另一端與所述閘板固定連接，所述第一電機(jī)安裝在所述貨架上，所述第一連桿一端固定在所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述第二連桿的一端樞接，所述第二連桿另一端與所述轉(zhuǎn)臂樞接；

當(dāng)所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述閘板旋轉(zhuǎn)至所述車軌的上方時(shí)，所述第二連桿上的兩個(gè)樞接軸的中軸線與所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸的中軸線共面設(shè)置。

進(jìn)一步的；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括電缸和搖臂，所述電缸的缸體樞接在所述貨架上，活塞桿與所述搖臂的一端樞接，所述搖臂的另一端與所述閘板固定連接，所述搖臂的中間部分與相應(yīng)所述車軌樞接。

進(jìn)一步的；還包括防撞組件，所述防撞組件包括防撞塊、防撞安裝板、止擋固定板、拉伸彈簧以及彈簧拉板；

所述止擋固定板固定在所述貨架軌道靠近所述機(jī)架的端部的外側(cè)，所述防撞安裝板與所述止擋固定板樞接，所述防撞塊彈性連接在所述防撞安裝板上，所述彈簧拉板固定在所述機(jī)架上，所述拉伸彈簧分別連接所述防撞安裝板和所述彈簧拉板，并能夠?qū)⑺龇雷矇K壓設(shè)在所述貨架軌道的行走面上；

所述防撞安裝板朝向所述機(jī)架的一側(cè)延伸設(shè)有止擋壓桿，所述閘板轉(zhuǎn)動(dòng)與所述貨架軌道對接時(shí)，所述轉(zhuǎn)臂能夠下壓所述止擋壓桿，并將所述防撞塊脫離至所述貨架軌道的外側(cè)。

進(jìn)一步的；所述機(jī)架在所述車軌朝向所述入口的一端設(shè)有感應(yīng)穿梭車是否經(jīng)過的第一光電傳感器，在所述車軌背離所述閘板的一端設(shè)有檢測所述穿梭車是否就位的第二光電傳感器。