[實用新型]科普機器人及科普套件有效
| 申請號: | 201821620661.4 | 申請日: | 2018-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN208961993U | 公開(公告)日: | 2019-06-11 |
| 發明(設計)人: | 孫文成;劉明;李書閣;趙鵬舉;謝鑫杰;胡祖陽 | 申請(專利權)人: | 重慶電子工程職業學院 |
| 主分類號: | B25J5/02 | 分類號: | B25J5/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 陳治位 |
| 地址: | 400000*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 科普 底板 本實用新型 滑動導軌 機器人 絲杠 套件 滑塊 底座基板 旋轉電機 移動抓手 滑動模 可轉動 設備技術領域 傳動連接 滑動連接 絲杠螺紋 滑塊套 配合 | ||
本實用新型公開了科普機器人及科普套件,涉及科普設備技術領域。本實用新型提供的科普機器人包括底座基板和至少二滑動模組組件?;瑒幽=M組件包括底板、絲杠、滑塊、滑動導軌、旋轉電機和移動抓手,底板可轉動地安裝于底座基板上,滑動導軌固定地安裝于底板,絲杠可轉動地安裝于底板,滑塊套設于絲杠并與絲杠螺紋配合,滑塊與滑動導軌滑動連接,移動抓手安裝于滑塊,旋轉電機安裝于滑動導軌上并與絲杠遠離底板的端部傳動連接。本實用新型還提供一種包括科普機器人的科普套件。本實用新型提供的科普機器人及科普套件具有趣味性和科普性相結合的特點,并兼顧結構簡單和操作方便。
技術領域
本實用新型涉及科普設備技術領域,具體而言,涉及科普機器人及科普套件。
背景技術
作為整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物,機器人能夠自動執行各種操作,適應各種惡劣的工作環境,為釋放人類工作負擔、提高生產效率帶來了很大的效益,因而被廣泛應用于生產和生活的各個領域。隨著機器人科普設備技術快速發展,人們對于機器人的功能要求一再增加,不再滿足于傳統的笨拙概念。為此,機器人的仿生性能逐漸變得重要,以高度模擬人類或動物的關節活動或表情動作。
用于科普的仿生機器人上述機器人中的一種,其需要將趣味性和科普性相結合,以達到寓教于樂的效果。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種科普機器人,其具有趣味性和科普性相結合的特點,并兼顧結構簡單和操作方便。
本實用新型提供一種關于科普機器人的技術方案:
一種科普機器人,包括底座基板和至少二滑動模組組件。所述滑動模組組件包括底板、絲杠、滑塊、滑動導軌、旋轉電機和移動抓手,所述底板可轉動地安裝于所述底座基板上,所述滑動導軌固定地安裝于所述底板,所述絲杠可轉動地安裝于所述底板,所述滑塊套設于所述絲杠并與所述絲杠螺紋配合,所述滑塊與所述滑動導軌滑動連接,所述移動抓手安裝于所述滑塊,所述旋轉電機安裝于所述滑動導軌上并與所述絲杠遠離所述底板的端部傳動連接。
可選地,所述底座基板設置有轉動立柱和至少二限位立柱,所述底板上設置有轉動孔和限位孔,所述轉動立柱與所述轉動孔轉動連接,所述限位孔選擇性地與二所述限位立柱配合,以調整所述底板的角度。
可選地,所述底座基板包括第一基板和第二基板,所述第一基板與所述第二基板轉動連接,至少一所述滑動模組組件安裝于所述第一基板上,至少一所述滑動模組組件安裝于所述第二基板上。
可選地,所述移動抓手包括安裝部、連接部和抓手部,所述安裝部與所述連接部連接并成夾角設置,所述連接部與所述抓手部連接,所述安裝部固定地安裝于所述滑塊。
可選地,所述安裝部與所述滑塊可拆卸地連接。
可選地,所述滑塊設置有螺紋孔和滑動槽,所述滑動導軌設置有滑動凸起,所述絲杠與所述螺紋孔配合,所述滑動槽與所述滑動凸起滑動連接。
可選地,所述滑動槽與所述移動抓手分別位于所述滑塊相對的兩側。
可選地,所述科普機器人還包括電機安裝組件,所述電機安裝組件與所述滑動導軌固定連接,所述旋轉電機安裝于所述電機安裝組件并與所述絲杠傳動連接。
可選地,所述電機安裝組件包括聯軸器和安裝件,所述安裝件與所述滑動導軌固定連接,所述安裝件圍成安裝腔室,所述聯軸器位于所述安裝腔室內并套設于所述旋轉電機的輸出軸上,所述旋轉電機安裝于所述安裝件。
本實用新型的另一目的在于提供一種科普套件,其具有趣味性和科普性相結合的特點,并兼顧結構簡單和操作方便。
本實用新型提供一種關于科普套件的技術方案:
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