可移動(dòng)伸縮式上片切割一體機(jī)，切割臺(tái)連接在可移動(dòng)底盤(pán)上，玻璃吸取機(jī)構(gòu)的玻璃吸取架通過(guò)導(dǎo)輪在可移動(dòng)底盤(pán)上的滑軌槽前后移動(dòng)，可移動(dòng)底盤(pán)下方裝置兩套行走輪，玻璃吸取機(jī)構(gòu)的玻璃吸取架由大臂和小臂組成，吸盤(pán)臂上安裝若干吸盤(pán)。本實(shí)用新型創(chuàng)造性地將玻璃吸取架與可移動(dòng)底盤(pán)形成兩個(gè)獨(dú)立操作單元，可移動(dòng)底盤(pán)和玻璃吸取架移動(dòng)互不干擾，玻璃吸取架采用伸縮式吸片，這樣有效避免了由于地面不平影響玻璃上片破損的現(xiàn)象，同時(shí)，可移動(dòng)底盤(pán)可前后左右自由移動(dòng)，可360度自由旋轉(zhuǎn)，操作簡(jiǎn)單，移動(dòng)靈活，大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃切割機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可移動(dòng)伸縮式上片切割一體機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，對(duì)于玻璃的要求越來(lái)越廣泛，玻璃切割是玻璃深加工過(guò)程中的第一道工序，也是使用量最多的工序，目前玻璃加工通常采用的玻璃切割臺(tái)多為整體固定式，主要由底架、切割臺(tái)和玻璃吸取機(jī)構(gòu)組成，使用過(guò)程中需要操作人員將代加工玻璃運(yùn)送至玻璃吸取機(jī)構(gòu)處，玻璃重量大，移動(dòng)困難，導(dǎo)致玻璃加工效率偏低和人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，為了解決這一問(wèn)題，行業(yè)內(nèi)研發(fā)了一種可移動(dòng)的玻璃切割裝置，該裝置通過(guò)在底架上安裝移動(dòng)輪，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)底架移動(dòng)至玻璃放置處，然后通過(guò)玻璃吸取機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃進(jìn)行上片操作，這一裝置雖然解決了玻璃加工不可移動(dòng)的問(wèn)題，但是由于底架和玻璃吸取機(jī)構(gòu)為一個(gè)整體，一旦加工環(huán)境中的地面不平，很容易導(dǎo)致玻璃吸取機(jī)構(gòu)傾斜，給玻璃吸取操作埋下安全隱患，而且傾斜的玻璃吸取機(jī)構(gòu)灰漿傾斜的玻璃放置在切割臺(tái)上，嚴(yán)重影響玻璃切割精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種可移動(dòng)伸縮式上片切割一體機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種可移動(dòng)伸縮式上片切割一體機(jī)，由切割臺(tái)、可移動(dòng)底盤(pán)、玻璃吸取機(jī)構(gòu)、控制器和切割機(jī)頭組成，切割臺(tái)連接在可移動(dòng)底盤(pán)上，切割機(jī)頭通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)鏈在切割臺(tái)上前后移動(dòng)，切割臺(tái)上設(shè)置若干傳送帶，玻璃吸取機(jī)構(gòu)的玻璃吸取架通過(guò)導(dǎo)輪在可移動(dòng)底盤(pán)上設(shè)置的滑軌槽前后移動(dòng)，可移動(dòng)底盤(pán)下方兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)隨動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪頂部與驅(qū)動(dòng)電機(jī)A相連，可移動(dòng)底盤(pán)下方兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)左右移動(dòng)輪，每個(gè)左右移動(dòng)輪頂部與一個(gè)升降氣缸的活塞桿相連，可移動(dòng)底盤(pán)一側(cè)的兩個(gè)左右移動(dòng)輪之間通過(guò)聯(lián)軸器與一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)B相連，玻璃吸取機(jī)構(gòu)的玻璃吸取架前端通過(guò)左右兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸分別與一個(gè)翻轉(zhuǎn)桿相連，安裝在可移動(dòng)底盤(pán)上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)翻轉(zhuǎn)桿相連，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)桿前方分別軸連接一根吸盤(pán)臂，兩根吸盤(pán)臂之間通過(guò)連桿相連，每個(gè)吸盤(pán)臂上安裝若干吸盤(pán)，吸盤(pán)通過(guò)氣管與安裝在可移動(dòng)底盤(pán)上的真空泵相連，一個(gè)翻轉(zhuǎn)桿安裝提升氣缸，該翻轉(zhuǎn)桿和與之相連的吸盤(pán)臂之間設(shè)置提升軸，提升軸與提升氣缸的活塞桿相連。

本實(shí)用新型工作時(shí)，首先通過(guò)升降氣缸將左右移動(dòng)輪向下移動(dòng)，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)B通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)左右移動(dòng)輪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)底盤(pán)左右移動(dòng)至待加工的玻璃處，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)A帶動(dòng)可移動(dòng)底盤(pán)下方的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)，并結(jié)合兩個(gè)隨動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)底盤(pán)前后移動(dòng)，使裝置靠近待加工的玻璃，然后翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿沿著翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使吸盤(pán)臂前方的吸盤(pán)正對(duì)玻璃，玻璃吸取架再通過(guò)導(dǎo)輪在可移動(dòng)底盤(pán)上設(shè)置的滑軌槽向前移動(dòng)，吸盤(pán)臂前方的吸盤(pán)與玻璃接觸，啟動(dòng)真空泵，吸盤(pán)形成負(fù)壓吸住玻璃，然后提升氣缸的活塞桿向上移動(dòng)通過(guò)提升州將吸盤(pán)臂向上提升，從而吸取的玻璃與其他玻璃分離，然后玻璃吸取架再通過(guò)導(dǎo)輪在滑軌槽中向后移動(dòng)，再通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿沿著翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使玻璃置于切割臺(tái)上，真空泵停止工作，吸盤(pán)與玻璃分離，然后切割機(jī)頭在移動(dòng)導(dǎo)鏈帶動(dòng)下對(duì)切割臺(tái)上的玻璃進(jìn)行切割。

本實(shí)用新型創(chuàng)造性地將玻璃吸取架與可移動(dòng)底盤(pán)形成兩個(gè)獨(dú)立操作單元，可移動(dòng)底盤(pán)和玻璃吸取架移動(dòng)互不干擾，這樣有效避免了由于地面不平影響玻璃上片傾斜的現(xiàn)象，同時(shí)可移動(dòng)底盤(pán)可輕松實(shí)現(xiàn)前后左右自由移動(dòng)，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了玻璃切割加工效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；