本實用新型公開一種防竄式滾輪架，包括控制器、架體及安裝于架體上的多個滾輪組件，所述滾輪組件包括滾輪座及安裝于滾輪座上的滾輪，工件發生竄動時，滾輪繞Z軸進行偏擺，使得滾輪的軸線方向與工件軸向方向之間形成防竄夾角以防止工件竄動。所述一種防竄式滾輪架通過驅動裝置帶動滾輪座旋轉，進而使滾輪偏擺一個角度，滾輪旋轉方向與工件旋轉的方向形成一個夾角，即滾輪的轉動在工件上形成一個螺旋線，從而在工件竄動時，給工件一個與竄動方向相反的力來抵消讓工件竄動的力，達到防竄效果，具有結構簡單、制造成本低，防竄效果好的特點，且不會影響環縫焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及一種滾輪架，尤其涉及一種防竄式滾輪架。

背景技術

目前，各種管道、壓力容器、熱交換器、低溫儲罐、反應釜、塔器、柱形物等管道容器的制造過程中必不可少的一道工序是將短的筒體對接起來，現有技術通過滾輪架托起工件旋轉，從而進行自動環縫焊接。工作時，工件放在滾輪架的滾輪上，通過滾輪的轉動就可實現工件的旋轉；然而，由于工件在加工過程中會存在一些細微的圓度誤差，且工件擺放時，其中心線與滾輪架中心線會有一些微小的偏差，致使工件在旋轉過程中會沿一定的螺旋線前進，即沿軸向竄動。

針對上述問題，目前大部分企業的做法是：觀察工件往哪頭竄動，然后做一擋輪來擋住竄動；然而，此種方式費時費力，且效果不佳，此外，當一種規格的工件做了擋輪，更換另一種工件時，需要另外再做擋輪，其通用性較差，無形中增大了生產成本，且由于工件竄動方向難以預測，故而擋輪的位置往往難以確定。

隨著自動化程度的提高，市場上出現了頂升式自動防竄滾輪架，即通過升降滾輪的方式來控制工件的竄動；然而，此種頂升式自動防竄滾輪架結構復雜、制造成本高，且防竄效果不明顯，其需要將滾輪抬很高才能起到作用，而在自動環縫焊接時，若工件一端被抬的過高，造成工件傾斜，極易造成對接誤差，進而影響環縫焊接的質量，鑒于上述問題，急需研發一種結構簡單、制造成本低、防竄效果好的滾輪架。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種防竄式滾輪架，以解決現有防竄式滾輪架結構復雜、制造成本高、防竄效果差的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種防竄式滾輪架，包括控制器、架體及安裝于架體上的多個滾輪組件，所述滾輪組件包括滾輪座及安裝于滾輪座上的滾輪，工件發生竄動時，滾輪繞Z軸進行偏擺，使得滾輪的軸線方向與工件軸向方向之間形成防竄夾角以防止工件竄動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述架體的兩端均設置有用于檢測工件是否竄動的檢測件。

作為本實用新型的一種優選方案，所述檢測件為光電傳感器，其與控制器電性連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述滾輪座通過旋轉軸轉動連接于防竄座上，所述防竄座固定于架體上，所述旋轉軸沿豎直方向布置，所述防竄座上安裝有用于帶動滾輪座旋轉的驅動裝置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述驅動裝置包括電機、減速機、絲桿及撥叉，所述電機為正反轉電機，且其與控制器電性連接，電機的輸出軸與減速機的輸入軸傳動連接，減速機的輸出軸與絲桿傳動連接，所述絲桿能轉動的安裝于固定座上，所述撥叉螺紋連接在絲桿上，所述滾輪座的一端的前部連接有與撥叉相配合的第一傳動塊，且滾輪座一端的后部連接有與撥叉相配合的第二傳動塊。

作為本實用新型的一種優選方案，所述固定座上沿絲桿布置方向設置有導桿，所述撥叉上開有與導桿相配合的導向孔。

作為本實用新型的一種優選方案，所述導桿為2根，對稱分布絲桿的兩側。

作為本實用新型的一種優選方案，所述減速機的輸出軸通過鏈條、鏈輪組件與絲桿傳動連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的滾輪組件為4個，呈矩形結構分布。