本申請?zhí)峁┮环N多層碼垛設(shè)備，包括：產(chǎn)品輸入工位，用于存放待碼垛的產(chǎn)品；第一碼垛工位，用于存放第一層碼垛后的產(chǎn)品；第二碼垛工位，用于存放第二層及以上碼垛后的產(chǎn)品；過渡中轉(zhuǎn)線，連接第一碼垛工位和第二碼垛工位，用于將第一碼垛工位上完成第一層碼垛后的產(chǎn)品輸送到第二碼垛工位上；碼垛機(jī)器人，用于從產(chǎn)品輸入工位上獲取待碼垛的產(chǎn)品在第一碼垛工位上碼垛或在第二碼垛工位上碼垛；打帶機(jī)，設(shè)置在第二碼垛工位上，對已經(jīng)碼垛完成的產(chǎn)品進(jìn)行打帶捆綁。本申請中待碼垛完成后進(jìn)入到放護(hù)角和打帶的環(huán)節(jié)時，碼垛機(jī)器人在第一碼垛工位上進(jìn)行操作，從而實現(xiàn)不間斷地碼垛工作，提高了效率，可以滿足產(chǎn)線提高節(jié)拍的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及包裝生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種多層碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)

工廠的產(chǎn)品完工包裝后，需要將其碼放到卡板上(稱為碼垛)，并在垛的四個角落放上紙質(zhì)護(hù)角，再打帶，將紙質(zhì)護(hù)角與產(chǎn)品垛捆綁在一起。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常的做法是采用機(jī)器人將產(chǎn)線上流下來的產(chǎn)品抓起再放到卡板上，碼完一層后，再碼第二層......全部碼完后再在垛的四個角落放上四個紙質(zhì)護(hù)角，然后打帶，將將紙質(zhì)護(hù)角與產(chǎn)品垛捆綁在一起。當(dāng)進(jìn)入放護(hù)角和打帶的環(huán)節(jié)時(此環(huán)節(jié)占用時間約20秒左右)，機(jī)器人處于等待狀態(tài)。如果產(chǎn)線的節(jié)拍要求提高時，則不能滿足要求。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種能不間斷工作的多層碼垛設(shè)備。

本申請涉及多層碼垛設(shè)備，用于將產(chǎn)品分層堆疊碼垛并打帶包裹，包括：產(chǎn)品輸入工位，用于存放待碼垛的產(chǎn)品；第一碼垛工位，用于存放第一層碼垛后的產(chǎn)品；第二碼垛工位，用于存放第二層及以上碼垛后的產(chǎn)品；過渡中轉(zhuǎn)線，連接第一碼垛工位和第二碼垛工位，用于將第一碼垛工位上完成第一層碼垛后的產(chǎn)品輸送到第二碼垛工位上；碼垛機(jī)器人，用于從產(chǎn)品輸入工位上獲取待碼垛的產(chǎn)品在第一碼垛工位上碼垛或在第二碼垛工位上碼垛；打帶機(jī)，設(shè)置在第二碼垛工位上，對已經(jīng)碼垛完成的產(chǎn)品進(jìn)行打帶捆綁。

在本申請所涉及的設(shè)備中，在第一碼垛工位上碼完第一層后，立刻將其中轉(zhuǎn)到第二碼垛工位進(jìn)行后續(xù)的第二層及以上的碼垛，待碼垛完成后進(jìn)入到放護(hù)角和打帶的環(huán)節(jié)時，碼垛機(jī)器人可以繼續(xù)在第一碼垛工位上進(jìn)行操作，從而實現(xiàn)不間斷地碼垛工作，提高了效率，可以滿足產(chǎn)線提高節(jié)拍的要求。

另外，在本申請所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，過渡中轉(zhuǎn)線為滾筒線。

此外，在本申請所涉及的設(shè)備中，優(yōu)選地，還包括卡板輸入工位，用于存放碼垛卡板并向第一碼垛工位輸送卡板。

在本申請所涉及的設(shè)備中，卡板輸入工位可以自動輸送卡板，進(jìn)一步提高自動化程度和效率。

附圖說明

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)多層碼垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本申請實施方式所涉及的多層碼垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

符號說明：

01、02多層碼垛設(shè)備，10、11產(chǎn)品輸入工位，20第一碼垛工位， 30卡板輸入工位，40過渡中轉(zhuǎn)線，50、51第二碼垛工位，60、61碼垛機(jī)器人，70、71打帶機(jī)，80產(chǎn)品。

具體實施方式

以下，參考附圖詳細(xì)地說明本申請的優(yōu)選實施方式。在下面的說明中，對于相同的部件賦予相同的符號，省略重復(fù)的說明。另外，附圖只是示意性的圖，部件相互之間的尺寸的比例或者部件的形狀可以與實際的不同。