本實用新型公開了一種圓盤式機械手刀庫，包括第一套殼、第一轉盤和第二電機，所述第一套殼的外表面中心對稱設置有安裝片，所述第一套殼和第二套殼的前表面邊緣均預留設有凹槽，所述第一電機位于第一套殼和第二套殼的后側，所述第一轉盤位于轉軸的外表面，所述轉軸的中間外表面螺紋連接有套塊，所述伸縮桿的上端固定安裝有夾具，所述轉軸的右端外表面設置有第二轉盤，所述第二轉盤的前側表面對稱設置有警示燈，所述第二電機位于第一套殼的右端后側，且第二電機上連接有轉桿，所述轉桿的左右兩端均設置有限位槽。該圓盤式機械手刀庫，方便拆卸進行檢查維修，有故障警示裝置以及定位彈出裝置，方便工作人員的檢查和找尋。

技術領域

本實用新型涉及圓盤式機械手相關技術領域，具體為一種圓盤式機械手刀庫。

背景技術

圓盤式刀庫的機械手是圓盤刀庫的重要組成部分，它的作用是在ATC(自動換刀裝置)的帶動下，將刀庫儲刀倉的刀具準確地送到加工中心軸中，同時將加工中心主軸的刀具送回到刀庫儲刀倉，夾緊裝置是機械手內的一個部件，它負責夾緊刀具，目前使用的夾緊裝置由頂桿、夾刀桿和彈簧構成的，其工作過程是頂桿被壓下，給夾刀桿讓出空間，夾刀桿在刀柄的作用下被推開，一般的圓盤式機械手刀庫不方便拆卸進行檢查維修，沒有故障警示裝置以及定位彈出裝置，不方便工作人員的檢查和找尋，因此，我們提出一種圓盤式機械手刀庫，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種圓盤式機械手刀庫，以解決上述背景技術中提出的現有的圓盤式機械手刀庫不方便拆卸進行檢查維修，沒有故障警示裝置以及定位彈出裝置，不方便工作人員的檢查和找尋的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種圓盤式機械手刀庫，包括第一套殼、第一轉盤和第二電機，所述第一套殼的外表面中心對稱設置有安裝片，且安裝片的后側螺紋連接有第二套殼，所述第一套殼和第二套殼的前表面邊緣均預留設有凹槽，所述第一電機位于第一套殼和第二套殼的后側，且第一電機上安裝有轉軸，所述第一轉盤位于轉軸的外表面，且第一轉盤的外表面邊緣等角度設置有器械固定槽，所述轉軸的中間外表面螺紋連接有套塊，且套塊的上端焊接連接有伸縮桿，所述伸縮桿的上端固定安裝有夾具，所述轉軸的右端外表面設置有第二轉盤，且第二轉盤的外表面邊緣等角度設置有器械固定槽，所述第二轉盤的前側表面對稱設置有警示燈，且警示燈的外側等角度設置有標記槽，所述第二電機位于第一套殼的右端后側，且第二電機上連接有轉桿，所述轉桿的左右兩端均設置有限位槽。

優選的，所述第一套殼通過安裝片在第二套殼上為拆卸結構，且安裝片關于第一套殼和第二套殼均設置有4組，并且第一套殼為中空結構。

優選的，所述轉軸依次貫穿連接第一轉盤、套塊和第二轉盤，且夾具在套塊上為伸縮結構，夾具的縱截面呈“U”字型結構，且夾具和伸縮桿在第一套殼的內部均為轉動結構。

優選的，所述第二轉盤包括彈簧、推板和滑道，彈簧的上端連接有推板，彈簧和推板的外側設置有滑道。

優選的，所述推板通過彈簧在滑道的內部為伸縮結構，且滑道的寬度尺寸等于器械固定槽的寬度尺寸。

優選的，所述標記槽一一對應設置在器械固定槽的內側，且標記槽與第二轉盤的連接方式為粘貼連接。

優選的，所述限位槽關于轉桿的中軸線反向對稱設置有2組，且2組限位槽均呈半圓形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該圓盤式機械手刀庫，方便拆卸進行檢查維修，有故障警示裝置以及定位彈出裝置，方便工作人員的檢查和找尋；

1.設置有安裝片，通過安裝片的作用方便對第一套殼和第二套殼進行拆卸組裝，從而當裝置內部的刀具出現卡死時方便將裝置打開并進行維修；

2.設置有第二轉盤和警示燈，通過在第二轉盤的內部等角度設置彈簧和推板，從而方便在檢測到刀具故障時將其彈出，提醒工作人員故障的位置和故障的刀具，提高工作人員的維修效率；