[實用新型]雷達(dá)天線隨動組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821494498.1 | 申請日: | 2018-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN208753505U | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韓寧;宋祥君;李寶晨;馬颯颯;方東興;陳國順;耿斌;陳琳;蔡麗影;郭曉冉;陳鵬;袁偉強(qiáng);崔東輝;史林;郭寶鋒;王立兵;童俊;杜敏杰;張樂;連云峰;孫寶琛;閆云斌;劉宏濤 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍32181部隊 |
| 主分類號: | H01Q1/12 | 分類號: | H01Q1/12;H01Q3/02;H01Q3/08;G01S7/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 050003 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 頸部 上端 頸部旋轉(zhuǎn)座 雷達(dá)天線座 中心齒圈 本實用新型 徑向螺桿 雷達(dá)天線 牽引立桿 隨動組件 中心轉(zhuǎn)軸 俯仰 從動臂 鉸接球 外側(cè)壁 鉸接 下端 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī) 輸出齒輪軸 嚙合 徑向設(shè)置 豎直旋轉(zhuǎn) 同軸設(shè)置 從動套 萬向頭 移動 | ||
本實用新型涉及雷達(dá)天線隨動組件,其包括雷達(dá)天線座、豎直旋轉(zhuǎn)設(shè)置在雷達(dá)天線座上的頸部中心轉(zhuǎn)軸、同軸設(shè)置在頸部中心轉(zhuǎn)軸上的頸部中心齒圈、設(shè)置在雷達(dá)天線座上且輸出齒輪軸與頸部中心齒圈嚙合的頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置在頸部中心齒圈上端的頸部旋轉(zhuǎn)座、徑向設(shè)置且根部與頸部旋轉(zhuǎn)座外側(cè)壁連接的頸部徑向螺桿、下端根部設(shè)置在頸部徑向螺桿移動端的頸部俯仰牽引立桿、鉸接在頸部俯仰牽引立桿上端的頸部導(dǎo)向鉸接球座、下端根部與頸部導(dǎo)向鉸接球座鉸接的頸部從動臂、外側(cè)壁與頸部從動臂上端連接的頸部從動套、設(shè)置在頸部旋轉(zhuǎn)座上端的頸部萬向頭;本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及雷達(dá)天線隨動組件。
背景技術(shù)
目前,雷達(dá)監(jiān)測信號,需要有靈活的隨動性與定位準(zhǔn)確性,定位之后需要固定牢固,從而滿足靈活實地工作探測需要。
雷達(dá)多數(shù)體積大,重量沉,難移動,柔性差,不適合在大風(fēng)等惡劣環(huán)境實施探測;為此,如何提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、柔性好,雷達(dá)天線隨動組件成為急需解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種雷達(dá)天線隨動組件;詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實施方式中內(nèi)容具體描述。
為解決上述問題,本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
一種雷達(dá)天線隨動組件,包括雷達(dá)天線座、豎直旋轉(zhuǎn)設(shè)置在雷達(dá)天線座上的頸部中心轉(zhuǎn)軸、同軸設(shè)置在頸部中心轉(zhuǎn)軸上的頸部中心齒圈、設(shè)置在雷達(dá)天線座上且輸出齒輪軸與頸部中心齒圈嚙合的頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置在頸部中心齒圈上端的頸部旋轉(zhuǎn)座、徑向設(shè)置且根部與頸部旋轉(zhuǎn)座外側(cè)壁連接的頸部徑向螺桿、下端根部設(shè)置在頸部徑向螺桿移動端的頸部俯仰牽引立桿、鉸接在頸部俯仰牽引立桿上端的頸部導(dǎo)向鉸接球座、下端根部與頸部導(dǎo)向鉸接球座鉸接的頸部從動臂、外側(cè)壁與頸部從動臂上端連接的頸部從動套、設(shè)置在頸部旋轉(zhuǎn)座上端的頸部萬向頭、中部與頸部萬向頭連接且左端插裝在頸部從動套中的頸部旋轉(zhuǎn)臂、以及設(shè)置在頸部旋轉(zhuǎn)臂左端頭部的雷達(dá)頭部。
在頸部從動套外側(cè)壁上徑向分布有頸部套頂緊螺桿,頸部套頂緊螺桿的移動端穿過頸部從動套內(nèi)壁后與頸部旋轉(zhuǎn)臂外側(cè)壁壓力接觸。
在頸部旋轉(zhuǎn)座上套裝有頸部旋轉(zhuǎn)套,在頸部旋轉(zhuǎn)臂右端固定有頸部輔助套,在頸部旋轉(zhuǎn)套與頸部輔助套之間連接有頸部輔助彈簧。
在頸部旋轉(zhuǎn)座上套裝有頸部中心套,在頸部中心套外側(cè)壁上徑向設(shè)置有頸部U型叉,頸部俯仰牽引立桿位于在頸部U型叉的徑向槽中,在頸部U型叉?zhèn)缺谏纤皆O(shè)置有頸部夾緊螺桿,在頸部U型叉的徑向槽中設(shè)置有用于夾緊頸部俯仰牽引立桿的頸部側(cè)夾板,在頸部夾緊螺桿與頸部側(cè)夾板連接。
雷達(dá)天線隨動的控制方法,借助于雷達(dá)天線隨動組件,包括以下步驟,
步驟一,首先,頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過頸部中心齒圈帶動頸部旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動;然后,頸部俯仰牽引立桿通過頸部從動臂帶動雷達(dá)頭部繞頸部中心轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)到指定位置;
步驟二,首先,頸部徑向螺桿沿著徑向伸縮,帶動頸部從動套在頸部旋轉(zhuǎn)臂上滑動;頸部旋轉(zhuǎn)臂帶動雷達(dá)頭部俯仰擺動到指定角度;
步驟三,首先,頸部夾緊螺桿帶動頸部側(cè)夾板夾持頸部俯仰牽引立桿;然后,頸部套頂緊螺桿同時向中心伸長夾持頸部旋轉(zhuǎn)臂。
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