本實用新型涉及雷達(dá)天線隨動組件，其包括雷達(dá)天線座、豎直旋轉(zhuǎn)設(shè)置在雷達(dá)天線座上的頸部中心轉(zhuǎn)軸、同軸設(shè)置在頸部中心轉(zhuǎn)軸上的頸部中心齒圈、設(shè)置在雷達(dá)天線座上且輸出齒輪軸與頸部中心齒圈嚙合的頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置在頸部中心齒圈上端的頸部旋轉(zhuǎn)座、徑向設(shè)置且根部與頸部旋轉(zhuǎn)座外側(cè)壁連接的頸部徑向螺桿、下端根部設(shè)置在頸部徑向螺桿移動端的頸部俯仰牽引立桿、鉸接在頸部俯仰牽引立桿上端的頸部導(dǎo)向鉸接球座、下端根部與頸部導(dǎo)向鉸接球座鉸接的頸部從動臂、外側(cè)壁與頸部從動臂上端連接的頸部從動套、設(shè)置在頸部旋轉(zhuǎn)座上端的頸部萬向頭；本實用新型設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及雷達(dá)天線隨動組件。

背景技術(shù)

目前，雷達(dá)監(jiān)測信號，需要有靈活的隨動性與定位準(zhǔn)確性，定位之后需要固定牢固，從而滿足靈活實地工作探測需要。

雷達(dá)多數(shù)體積大，重量沉，難移動，柔性差，不適合在大風(fēng)等惡劣環(huán)境實施探測；為此，如何提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、柔性好，雷達(dá)天線隨動組件成為急需解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種雷達(dá)天線隨動組件；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種雷達(dá)天線隨動組件，包括雷達(dá)天線座、豎直旋轉(zhuǎn)設(shè)置在雷達(dá)天線座上的頸部中心轉(zhuǎn)軸、同軸設(shè)置在頸部中心轉(zhuǎn)軸上的頸部中心齒圈、設(shè)置在雷達(dá)天線座上且輸出齒輪軸與頸部中心齒圈嚙合的頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置在頸部中心齒圈上端的頸部旋轉(zhuǎn)座、徑向設(shè)置且根部與頸部旋轉(zhuǎn)座外側(cè)壁連接的頸部徑向螺桿、下端根部設(shè)置在頸部徑向螺桿移動端的頸部俯仰牽引立桿、鉸接在頸部俯仰牽引立桿上端的頸部導(dǎo)向鉸接球座、下端根部與頸部導(dǎo)向鉸接球座鉸接的頸部從動臂、外側(cè)壁與頸部從動臂上端連接的頸部從動套、設(shè)置在頸部旋轉(zhuǎn)座上端的頸部萬向頭、中部與頸部萬向頭連接且左端插裝在頸部從動套中的頸部旋轉(zhuǎn)臂、以及設(shè)置在頸部旋轉(zhuǎn)臂左端頭部的雷達(dá)頭部。

在頸部從動套外側(cè)壁上徑向分布有頸部套頂緊螺桿，頸部套頂緊螺桿的移動端穿過頸部從動套內(nèi)壁后與頸部旋轉(zhuǎn)臂外側(cè)壁壓力接觸。

在頸部旋轉(zhuǎn)座上套裝有頸部旋轉(zhuǎn)套，在頸部旋轉(zhuǎn)臂右端固定有頸部輔助套，在頸部旋轉(zhuǎn)套與頸部輔助套之間連接有頸部輔助彈簧。

在頸部旋轉(zhuǎn)座上套裝有頸部中心套，在頸部中心套外側(cè)壁上徑向設(shè)置有頸部U型叉，頸部俯仰牽引立桿位于在頸部U型叉的徑向槽中，在頸部U型叉?zhèn)缺谏纤皆O(shè)置有頸部夾緊螺桿，在頸部U型叉的徑向槽中設(shè)置有用于夾緊頸部俯仰牽引立桿的頸部側(cè)夾板，在頸部夾緊螺桿與頸部側(cè)夾板連接。

雷達(dá)天線隨動的控制方法，借助于雷達(dá)天線隨動組件，包括以下步驟，

步驟一，首先，頸部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過頸部中心齒圈帶動頸部旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動；然后，頸部俯仰牽引立桿通過頸部從動臂帶動雷達(dá)頭部繞頸部中心轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)到指定位置；

步驟二，首先，頸部徑向螺桿沿著徑向伸縮，帶動頸部從動套在頸部旋轉(zhuǎn)臂上滑動；頸部旋轉(zhuǎn)臂帶動雷達(dá)頭部俯仰擺動到指定角度；

步驟三，首先，頸部夾緊螺桿帶動頸部側(cè)夾板夾持頸部俯仰牽引立桿；然后，頸部套頂緊螺桿同時向中心伸長夾持頸部旋轉(zhuǎn)臂。