1.一種輔助清潔復合垃圾的機械手，其特征在于，包括：

上膠裝置，所述上膠裝置包括壓輥、輸膠輥和桶體；所述輸膠輥設置在所述桶體內，所述壓輥位于所述輸膠輥的右上方，所述壓輥的外壁與所述輸膠輥的外壁相配合；所述桶體內裝有膠液，所述輸膠輥接觸所述膠液；所述壓輥的外壁與所述輸膠輥的外壁的相交處設置有膜層；

放紙裝置，用于放出紙層的所述放紙裝置設置于所述上膠裝置的下方；

復合裝置，所述復合裝置位于所述上膠裝置的左上方；所述復合裝置包括橡膠輥和鏡面輥；所述鏡面輥位于所述橡膠輥的右上方，所述橡膠輥的外壁與所述鏡面輥的外壁相配合；所述膜層、膠水層和所述紙層均設置于所述橡膠輥的外壁與所述鏡面輥的外壁的相交處，所述紙層位于所述膠水層的下方；

刮削裝置，所述刮削裝置位于所述復合裝置的右側；所述刮削裝置包括工作臺、正反轉電機、轉動軸、內螺紋桿、插槽、刀具；所述正反轉電機設置于所述工作臺上；所述正反轉電機的左側的中心處設置有所述轉動軸；所述內螺紋桿套于所述轉動軸的左端，所述內螺紋桿的內螺紋配合所述轉動軸的外螺紋；所述內螺紋桿的左側設置有刀具卡接裝置；所述刀具卡接裝置設置一所述插槽，所述插槽由所述刀具卡接裝置的前端面貫穿至所述刀具卡接裝置的后端面；所述刀具沿前后方向插設于插槽，并且所述刀具的刃部朝向所述鏡面輥。