4.根據權利要求1所述的靜力觸探裝置，其特征在于：所述探桿回轉機構包括固定盤、回轉組件及夾持組件，所述固定盤中央設有階梯孔，所述階梯孔內設置回轉組件及夾持組件，回轉組件包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，蝸輪設于階梯孔內的臺階上，蝸輪內孔側壁設有兩個楔形槽，楔形槽下端深度大于上端深度，且下端延伸至蝸輪內孔下端口處，所述夾持組件包括兩夾持塊、夾持軸推、驅動軸及軸承，所述兩夾持塊分別設于探桿兩側，位于蝸輪下方，夾持塊內側壁為凹陷的圓柱面，能夠與探桿外壁配合，外側壁設有一縱向的楔形塊，所述楔形塊能夠與蝸輪內孔的楔形槽配合，夾持塊的楔形塊下端面設有一燕尾狀滑塊，所述軸承包括外環、內環及設于外環和內環之間的滾珠，所述內環上表面設有兩處燕尾槽，所述燕尾槽長度方向沿內環徑向，所述夾持塊下端的燕尾狀滑塊與對應的燕尾槽配合，所述燕尾槽內靠近內環內孔的一側封閉，該封閉側與燕尾狀滑塊之間設有一組彈簧，所述軸承內環上端面高于外環上端面，內環下端面高于外環下端面，所述夾持軸推為一環形件，設于軸承下方，軸承外環下端面與夾持軸推上表面固定連接，所述夾持軸推外側壁設有一塊縱向齒條，所述齒條一側設有與之嚙合的齒輪，所述齒輪與驅動軸連接。